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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-07-14 14:20 車載レーダを用いた目標高さ推定と車両速度誤差の影響に関する実験的検討 ○鈴木彗太・山田寛喜（新潟大）  AP2023-61 SANE2023-33 SAT2023-32 |
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| 抄録 | （和） | 衝突防止システムなどに用いられる車載レーダは前方障害物の検知を目的としている．仰角方向に固定の挟ビームを有する素子を搭載することで，遠方車両の利得を実現し，他の垂直方向への不要照射を軽減してきた．しかし，ある程度の高さを有する目標の誤検知が課題となっている．このような目標に対して，走行中の一連のデータに合成開口レーダ(SAR: Synthetic Aperture Radar)を適用することで，目標の高さ推定が可能となる．しかし，前方監視SAR(FLSAR: Forward Looking SAR)はエンドファイア方向の検知となり，角度分解能が著しく低下し，検知精度が車両速度に依存する課題がある．そこで，SARの概念に基づく目標の高さ推定と車両速度を推定する手法を提案した．本稿では，FLSARと提案手法の高さ推定の実用性について検討を行った． |
| （英） | Automotive radar used in anti-collision systems is designed to detect obstacles in front of the vehicle. By installing an element with a fixed pincer beam in the elevation direction, it has been possible to achieve gain for distant vehicles and to reduce unwanted irradiation in other vertical directions. However, false detection of targets with a certain height has become a problem. For such targets, FLSAR (Forward Looking Synthetic Aperture Radar) can be applied to a series of data during driving to estimate the height of the target. However, FLSAR detects in the end-fire direction, which significantly reduces the angular resolution, and the detection accuracy depends on the accuracy of the vehicle velocity. Therefore, we proposed a method for estimating target height and vehicle velocity based on the concept of SAR. In this paper, we show the practicality of FLSAR and the height estimation of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / 車載レーダ / 前方監視レーダ / FM-CWレーダ / 合成開口レーダ / SAR / / |
| （英） | Millimeter-Wave Radar / Automobile radar / Forward looking radar / Aperture Radar / FLSAR / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 103, AP2023-61, pp. 167-171, 2023年7月. | |
| 資料番号 | AP2023-61 | |
| 発行日 | 2023-07-05 (AP, SANE, SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2023-61 SANE2023-33 SAT2023-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP SANE SAT |
| 開催期間 | 2023-07-12 - 2023-07-14 |
| 開催地（和） | 北海道立道民活動センター（かでる2・7） |
| 開催地（英） | The Citizen Activity Center |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2023-07-AP-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載レーダを用いた目標高さ推定と車両速度誤差の影響に関する実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Study on Height Estimation and the Effect of Vehicle Velocity Error Using Automobile Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter-Wave Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 車載レーダ / Automobile radar |
| キーワード(3)（和/英） | 前方監視レーダ / Forward looking radar |
| キーワード(4)（和/英） | FM-CWレーダ / Aperture Radar |
| キーワード(5)（和/英） | 合成開口レーダ / FLSAR |
| キーワード(6)（和/英） | SAR / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 彗太 / Keita Suzuki / スズキ ケイタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-07-14 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2023-61, SANE2023-33, SAT2023-32 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.103(AP), no.104(SANE), no.105(SAT) |
| ページ範囲 | pp.167-171(AP), pp.65-69(SANE), pp.123-127(SAT) |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-07-05 (AP, SANE, SAT) |
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