講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-07-20 10:35
PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討 ○鈴木眞史・枚田明彦(千葉工大)・村田博司(三重大)・水上雅人(室蘭工大) EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21 |
抄録 |
(和) |
近年,老朽化が課題となっている水道管やガス管など埋設管の効率的な検査法として,ロボットによる検査が注目されている.我々は,ロボットとの通信方式としてポリ塩化ビニル(PVC)管壁に沿って伝播するマイクロ波を使用した通信方法を検討している.今回,本方式において,2×2 MIMOの適用による通信容量の増加の可能性について,シミュレーションと実験から検討を行った. |
(英) |
Recently, inspection by robots has been attracting attention as an efficient inspection method for buried pipes such as water and gas pipes, which are facing the problem of aging. We have been studying a communication method using microwaves propagating along polyvinyl chloride (PVC) pipe walls as a communication method with a robot. In this study, we investigated the possibility of increasing the communication capacity by applying 2 × 2 MIMO to this method through simulations and experiments. |
キーワード |
(和) |
MIMO / マイクロ波 / 非破壊検査 / 通信 / / / / |
(英) |
MIMO / Microwave / Non-destructive inspection / Communication / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 115, MW2023-43, pp. 88-93, 2023年7月. |
資料番号 |
MW2023-43 |
発行日 |
2023-07-13 (EMT, MW, OPE, EST, MWPTHz) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21 |
研究会情報 |
研究会 |
EST MW EMT OPE MWPTHz IEE-EMT |
開催期間 |
2023-07-20 - 2023-07-21 |
開催地(和) |
室蘭工業大学 |
開催地(英) |
Muroran Institute of Technology |
テーマ(和) |
光・電波ワークショップ |
テーマ(英) |
Workshop on Optical and Microwave technologies |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MW |
会議コード |
2023-07-EST-MW-EMT-OPE-MWPTHz-EMT |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
MIMO Communication for Pipe Inspection Robot Using Microwave Propagating along PVC Pipe Wall |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
MIMO / MIMO |
キーワード(2)(和/英) |
マイクロ波 / Microwave |
キーワード(3)(和/英) |
非破壊検査 / Non-destructive inspection |
キーワード(4)(和/英) |
通信 / Communication |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
鈴木 眞史 / Masafumi Suzuki / スズキ マサフミ |
第1著者 所属(和/英) |
千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: CIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
枚田 明彦 / Akihiko Hirata / ヒラタ アキヒコ |
第2著者 所属(和/英) |
千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: CIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
村田 博司 / Hiroshi Murata / ムラタ ヒロシ |
第3著者 所属(和/英) |
三重大学 (略称: 三重大)
Mie University (略称: Mie Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
水上 雅人 / Masato Mizukami / ミズカミ マサト |
第4著者 所属(和/英) |
室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: Muroran IT) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2023-07-20 10:35:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MW |
資料番号 |
EMT2023-25, MW2023-43, OPE2023-25, EST2023-25, MWPTHz2023-21 |
巻番号(vol) |
vol.123 |
号番号(no) |
no.114(EMT), no.115(MW), no.116(OPE), no.117(EST), no.118(MWPTHz) |
ページ範囲 |
pp.88-93 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2023-07-13 (EMT, MW, OPE, EST, MWPTHz) |
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