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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-08-09 14:15 クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 ○岩田健司・佐藤智実・荒井智輝・佐藤雄隆（産総研）  CNR2023-3 |
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| 抄録 | （和） | 遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは，災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる．今回は都市災害を想定し，5Gネットワークとクラウドを介して複数のリモートドローンが連携し，飛行しながら状況を監視者に提示するシステムの開発を行なった．ドローンに搭載したセンサー情報から，災害現場の人物の状態や発煙などを認識する状態推定AIをクラウド上に実装した．また，5Gを通じて全方位の4K映像を伝送し，HMD上に状態推定AIの情報と映像を重ねて提示することで，現場の状況を効率的に把握できるXR情報提示技術を開発した．福島ロボットテストフィールドの模擬市街地で飛行試験を実施し，2台のドローンからリアルタイムな状態推定と情報提示が可能であることを実証した． |
| （英） | Remote drones, which fly unmanned by remote control, are useful for rapid assessment of the situation at disaster sites. In this study, we developed a system in which multiple remote drones are linked via a 5G network and cloud computing to provide information on the situation to observers while flying, assuming an urban disaster. A state estimation AI was implemented on the cloud to recognize the state of people and smoke emissions at the disaster site based on sensor information mounted on the drones. We also developed an XR information presentation technology that transmits 4K images in all directions via 5G and overlays the information from the state estimation AI and the images on a HMD to enable efficient understanding of the situation at the site. Flight tests were conducted in a simulated urban area at the Fukushima Robot Test Field, and it was demonstrated that real-time status estimation and information presentation were possible from two drones. | |
| キーワード | （和） | リモートドローン / クラウドコンピューティング / AI / XR / / / / |
| （英） | Remote drones / Cloud computing / AI / XR / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 154, CNR2023-3, pp. 13-17, 2023年8月. | |
| 資料番号 | CNR2023-3 | |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2023-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2023-08-09 - 2023-08-09 |
| 開催地（和） | 北海道大学 学術交流会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2023-08-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Cloud-integrated Remote Drone System with AI and XR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | リモートドローン / Remote drones |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドコンピューティング / Cloud computing |
| キーワード(3)（和/英） | AI / AI |
| キーワード(4)（和/英） | XR / XR |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩田 健司 / Kenji Iwata / イワタ ケンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 智実 / Tomomi Sato / サトウ トモミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒井 智輝 / Tomoki Arai / アライ トモキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 雄隆 / Yutaka Satoh / サトウ ユタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-08-09 14:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2023-3 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.154 |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-08-02 (CNR) |
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