| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2023-10-10 15:35
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～
○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
| 抄録 |
（和） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必要がある．遠隔監視による自動走行車両の安全性確保のため無線通信には高い信頼性が求められているが，現状モバイル1回線では電波環境によっては映像が途切れ監視が困難になる場合がある．そこで通信品質の予測結果に応じたNWの制御が可能な協調型インフラ基盤を自動運転車両の遠隔監視に適用．本稿では通信品質が悪くなると予測される前により通信品質のよい回線へと切り替えるプロアクティブ制御を協調型インフラ基盤が行うことによる効果について報告する． |
| （英） |
Due to legal amendments, Level 4 autonomous driving enabling driverless operation has been officially permitted in Japan., however, remote video monitoring is a prerequisite for its implementation. To guarantee the safety of autonomous vehicles through remote monitoring, a robust wireless communication is indispensable. Nonetheless, relying solely on a single mobile connection can result in video interruptions and pose challenges to remote surveillance in areas with fluctuating radio signal conditions. We applied the cooperative infrastructure platform with the ability to control the network based on communication quality prediction results to the remote monitoring of autonomous vehicles. In this paper, we report on the effectiveness of proactive control performed by the cooperative infrastructure platform, which switches to a higher-quality communication network before deteriorating communication quality is predicted. |
| キーワード |
（和） |
マルチパス / 品質予測 / 無線通信 / 遠隔監視 / 自動運転 / / / |
| （英） |
Multipath / quality prediction / wireless communication / remote monitoring / autonomous driving / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
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