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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-13 10:50 無線中継局実現に向けた小型固定翼UAV搭載用地上局設置ARマーカーによる指向方向センサの提案と検討 ○平井完弥・上羽正純（室蘭工大）  SANE2023-49 |
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| 抄録 | （和） | 筆者らは小型固定翼UAVを中継局とする無線中継システムに搭載される地上固定局とのずれ角度を検出するカメラセンサを用いた指向方向センサを検討している．この時UAVの姿勢変化により発生するモーションブラーが問題となるが，対策として画像内の物体検出，追跡手法であるテンプレートマッチングまたはオプティカルフローを組み合わせた手法を提案し，実験により各手法のマーカー追跡性能，検出精度，処理時間を比較した． |
| （英） | A Pointing Direction Sensor using a camera sensor for a wireless relay system using a small fixed-wing UAV is investigated. Since motion blur caused by UAV attitude change is a problem, we proposed a method that combines template matching and optical flow, which are object detection and tracking methods in images. Experiments were carried out evaluate the marker tracking performance, detection accuracy, and processing time of each method. | |
| キーワード | （和） | 固定翼UAV / ARマーカー / 物体追跡 / オプティカルフロー / テンプレートマッチング / / / |
| （英） | Fixed-wing UAV / AR markers / Object Tracking / Optical Flow / Template Matching / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 255, SANE2023-49, pp. 13-18, 2023年11月. | |
| 資料番号 | SANE2023-49 | |
| 発行日 | 2023-11-06 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2023-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2023-11-13 - 2023-11-13 |
| 開催地（和） | 千葉大学 (西千葉キャンパス) |
| 開催地（英） | Chiba Univ. (Nishi-Chiba Campus) |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2023-11-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線中継局実現に向けた小型固定翼UAV搭載用地上局設置ARマーカーによる指向方向センサの提案と検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal and Investigation of Pointing Direction Sensor for Small Fixed Wing UAVs Using AR Markers Set on Ground Station to Realize Wireless Relay Station |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(2)（和/英） | ARマーカー / AR markers |
| キーワード(3)（和/英） | 物体追跡 / Object Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー / Optical Flow |
| キーワード(5)（和/英） | テンプレートマッチング / Template Matching |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 完弥 / Kannya Hirai / ヒライ カンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Ueba Masazumi / ウエバ マサズミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate School of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-13 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2023-49 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.255 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-06 (SANE) |
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