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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-18 11:30 ミリ波レーダを用いたドローン飛行誘導手法 ○飯塚達哉（NTT）・笹谷拓也（東大）・小阪直子・遠藤直人・松原浩史・久田正樹（NTT）・川原圭博（東大）  SANE2023-92 |
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| 抄録 | （和） | ドローンは物流や環境計測など多様な分野で活用されており，特に海域での利用は物資運搬や気象観測，漁業探索，赤潮の監視，港湾管理，違法船の発見など多岐にわたる． しかし，船上への着陸は波による揺れや視界不良状況の発生から困難である． これに対し，我々は天候の影響を受けにくいミリ波レーダを用いたRFIDタグを利用し，船上着陸の飛行誘導手法の検討を行ってきた． 本稿では，遠方に位置するドローンを着陸地点まで一貫して誘導するために，適切にRFIDタグと着陸ポートが配置されたシステムについて述べる． 具体的には，ミリ波レーダにより着陸地点付近に設置してあるタグを検知する「進入点」から，「態勢調整点」で波で揺れる着陸ポートの傾斜を計測し，適切な時刻で着陸下降のを開始して「着陸地点」に到達するまでの誘導方法について述べる． |
| （英） | Drones are used in a variety of fields, including logistics and environmental measurement. In particular, drones are used in maritime applications to transport goods, monitor weather, search for fish, monitor red tides, manage ports, and detect illegal vessels. However, landing on a ship is challenging due to a rocking landing surface caused by waves and poor visibility. Given this situation, we have been investigating a flight guidance method for shipboard landing using RFID tags with millimeter wave radar, which is less susceptible to weather conditions. In this paper, we describe a system in which RFID tags and landing ports are appropriately placed to consistently guide a drone that is far from the landing site. Specifically, we describe a method for guiding a drone from the "approach point," where a millimeter-wave radar detects a tag placed near the landing site, to the "attitude adjustment point," where the tilt of the landing port, which is buffeted by waves, is measured and the descent is started at the appropriate time to reach the "landing point. |
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| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / ドローン / コーナーリフレクタ / / / / / |
| （英） | Millimeter wave radar / Drone / Corner reflector / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 341, SANE2023-92, pp. 16-21, 2024年1月. | |
| 資料番号 | SANE2023-92 | |
| 発行日 | 2024-01-11 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2023-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-01-18 - 2024-01-19 |
| 開催地（和） | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般/地下電磁計測ワークショップ |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波レーダを用いたドローン飛行誘導手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Drone Flight Guidance Method Using Millimeter Wave Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | コーナーリフレクタ / Corner reflector |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯塚 達哉 / Tatsuya Iizuka / イイヅカ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹谷 拓也 / Takuya Sasatani / ササタニ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小阪 直子 / Naoko Kosaka / コサカ ナオコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 直人 / Naoto Endo / エンドウ ナオト |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松原 浩史 / Hiroshi Matsubara / マツバラ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone (略称： NTT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久田 正樹 / Masaki Hisada / ヒサダ マサキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone (略称： NTT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川原 圭博 / Yoshihiro Kawahara / カワハラ ヨシヒロ |
| 第7著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-18 11:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2023-92 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.341 |
| ページ範囲 | pp.16-21 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-01-11 (SANE) |
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