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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-19 15:40 固定翼無人航空機の時間最小離陸経路の導出及び飛行検証 ○渡邊克巳・柴田拓馬・上羽正純（室蘭工大）  SANE2023-102 |
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| 抄録 | （和） | 固定翼無人航空機の利用を促進するには離着陸距離が短いことが重要である．ここでは離陸距離を対象に，通常の航空機で規定される35ftの高度に到達するまでの水平距離ではなく，固定翼無人航空機の利用高度を想定した高度100ｍの水平飛行状態に時間最小で到達することを目標とする．そのためにその離陸経路を逐次計画法を用いて導出し，シミュレーションにより導出経路の妥当性を確認するとともに，自律飛行する固定翼無人航空機を用いて飛行検証を行なった結果を報告する． |
| （英） | While the use of Unnamed Aerial Vehicle(UAV) recently expands, the fixed-wing UAVs require a run way for take-off. To overcome it, it is necessary to make the UAV take off in a short distance and climb as fast as possible. In such a circumstance this paper describes how to derive the minimum time take-off path to reach a steady state level flight with the rise-up of the UAV as its start by using sequential quadratic programming. After getting the minimum-time takeoff path, its validity was first confirmed by using 6-DOF flight simulation and then, a flight experiment was carried out to verify the simulation. | |
| キーワード | （和） | 固定翼UAV / 離陸経路 / 逐次二次計画法 / 6自由度シミュレーション / 飛行検証 / / / |
| （英） | Fixed-wing UAV / Take-off path / Sequential quadratic programming / 6-DOF flight simulation / Flight verification / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 341, SANE2023-102, pp. 69-74, 2024年1月. | |
| 資料番号 | SANE2023-102 | |
| 発行日 | 2024-01-11 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2023-102 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-01-18 - 2024-01-19 |
| 開催地（和） | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般/地下電磁計測ワークショップ |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 固定翼無人航空機の時間最小離陸経路の導出及び飛行検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Derivation and flight verification of minimum-time takeoff paths for fixed-wing UAV |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 離陸経路 / Take-off path |
| キーワード(3)（和/英） | 逐次二次計画法 / Sequential quadratic programming |
| キーワード(4)（和/英） | 6自由度シミュレーション / 6-DOF flight simulation |
| キーワード(5)（和/英） | 飛行検証 / Flight verification |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 克巳 / Katsumi Watanabe / ワタナベ カツミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate school of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 拓馬 / Takuma Shibata / シバタ タクマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate school of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院 (略称： 室蘭工大) Graduate school of Muroran Institute of Technology (略称： Muroran IT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-19 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2023-102 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.341 |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-01-11 (SANE) |
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