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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-19 14:30 FMCW-MIMOレーダとCFARアルゴリズムを用いた乗用車内における乳幼児検知手法 ○佐藤琴音・ワンダレ スティーブン・市毛弘一（横浜国大）・木村和也・杉浦 諒（村田製作所）  IT2023-71 SIP2023-104 RCS2023-246 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，CFAR アルゴリズムを用いて数種類の提案特徴量を実装した後，簡潔な決定木モデルを構築し， モデルの出力結果から乗用車内の乳幼児検知を行う手法の検討を行う．決定木モデルは，機械学習モデルからブラッ クボックス構造を克服するためにモデルの近似化を行うことで構築される．乗用車内の検知においては，低コスト， 非接触かつ外的要因を受けないことから，ミリ波レーダの一種である Frequency Modulated Continuous Wave - Multiple Input Multiple Output (FMCW-MIMO) レーダを用いる．レーダから取得したデータに前処理を行うことで特徴量を抽 出する．従来手法では，約 70 種類の特徴量を入力とした近似決定木モデルを用いて各座席における乳幼児の在不在判 定を提案した．この手法では，近似決定木モデルの構築をすることで簡潔および高速な処理になったが，特徴量数が 依然として多く解釈に困難な部分があった．そこで，本稿では Constant False Alarm Rate (CFAR) アルゴリズムを用い た前処理によって，可視化可能な検出点を出力する．そして，本特徴量を用いて近似決定木モデルを構築することで， 従来手法との精度比較を行い更なる説明可能性の向上を目指す． |
| （英） | This paper implements several proposed features using the CFAR algorithm, then constructs a concise decision tree model and discusses a method for detecting infants in passenger vehicles. The decision tree model is constructed by approximating the machine learning model to overcome the black box structure of machine learning. Frequency Modulated Continuous Wave - Multiple Input Multiple Output (FMCW-MIMO) radar, a type of millimeter-wave radar, is used for detection in passenger vehicles because it is low-cost, non-contact, and insensitive to external factors. The data acquired from the radar is preprocessed to extract features. The previous method proposed to detect the presence or absence of infants at each seat using an approximate decision tree model with about 70 different features as input. This method was simplified and faster by building the tree model, but the number of features remained large and difficult to interpret. To solve this problem, this paper outputs a visualizable point cloud using the Constant False Alarm Rate (CFAR) algorithm. Then, the approximate decision tree model is constructed using these features, and the accuracy is compared with conventional methods to further improve interpretability. | |
| キーワード | （和） | 乗員検知 / FMCW-MIMO レーダ / 機械学習の説明可能性向上 / CFARアルゴリズム / / / / |
| （英） | Passenger detection / FMCW-MIMO radar / machine learning explainability improvement / CFAR algorithm / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 339, SIP2023-104, pp. 223-228, 2024年1月. | |
| 資料番号 | SIP2023-104 | |
| 発行日 | 2024-01-11 (IT, SIP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2023-71 SIP2023-104 RCS2023-246 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP IT RCS |
| 開催期間 | 2024-01-18 - 2024-01-19 |
| 開催地（和） | 東北大学 青葉記念会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2024-01-SIP-IT-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FMCW-MIMOレーダとCFARアルゴリズムを用いた乗用車内における乳幼児検知手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Infant Detection in Passenger Vehicles Using Millimeter Wave FMCW-MIMO Radar and CFAR Algorithm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 乗員検知 / Passenger detection |
| キーワード(2)（和/英） | FMCW-MIMO レーダ / FMCW-MIMO radar |
| キーワード(3)（和/英） | 機械学習の説明可能性向上 / machine learning explainability improvement |
| キーワード(4)（和/英） | CFARアルゴリズム / CFAR algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 琴音 / Kotone Sato / サトウ コトネ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ワンダレ スティーブン / Steven Wandale / ワンダレ スティーブン |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市毛 弘一 / Koichi Ichige / イチゲ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 和也 / Kazuya Kimura / キムラ カズヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 村田製作所 (略称： 村田製作所) Murata Manufacturing (略称： Murata Manufacturing) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 諒 / Ryo Sugiura / スギウラ リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 村田製作所 (略称： 村田製作所) Murata Manufacturing (略称： Murata Manufacturing) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-19 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | IT2023-71, SIP2023-104, RCS2023-246 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.338(IT), no.339(SIP), no.340(RCS) |
| ページ範囲 | pp.223-228 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-01-11 (IT, SIP, RCS) |
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