| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-01-25 13:50 ［奨励講演］ドローン・ホロポーテーションに向けた三次元映像リアルタイム伝送表示システムの提案 ○高槻瞭大・金井謙治・中尾彰宏（東大）  NS2023-161 |
|
| 抄録 | （和） | 人間が簡単にアクセスできない場所において無人航空機に三次元映像をリアルタイム伝送させて遠隔調査・探索を行う技術，「ドローン・ホロポーテーション」は大きな便益を社会に与えると期待されるものの，そのような試みはまだない．その実現には，従来の要件，「高品質映像」「低遅延」に加えて，新たな四つの要件，「伝送サーバーの小規模性」「低消費電力性」「異なる通信品質下での動作」「ユースケースに応じた異なる表示端末上での簡便な環境構築」が同時に満たされなければならないという課題がある．そこで，本研究では産業用ドローンへの搭載を想定した三次元映像伝送・表示システムの実装を行う．我々が提案するシステムでは，ドローンに搭載される伝送システムが小型 PC（Jetson Nano）と三次元センサーから構成され，適切な深度値変換を行なったのち RGBD 映像のハードウェアエンコーディングが行われる．WebRTC ベースで伝送されたフレームは，受信端末のウェブブラウザにおいて高速にメッシュ化され表示される．我々が提案する手のひらサイズの伝送システムは 13W ほどの消費電力で動作し，その他の要件も十分に満たすことを評価によって示す．さらに，我々のシステムのカバレッジを拡大する上で，5G sidelinkの活用について議論を行う． |
| （英） | "Drone Holoportation," which we define as a technology where unmanned aerial vehicles transmit three-dimensional imagery in real-time for remote investigation and exploration in areas inaccessible to humans, is expected to bring significant benefits to society. However, such attempts have not yet been made. To realize this, new requirements must be met in addition to the existing ones (high video quality, low latency). These include the compactness and low power consumption of the transmission server, operation under different communication qualities, and easy setup of display devices according to varying use cases. In this study, we implement a three-dimensional video transmission and display system to be mounted on the industrial drone. In the system we propose, the transmission system mounted on the drone consists of a small PC (Jetson Nano) and a 3D sensor, and after appropriate depth value conversion, hardware encoding of RGBD images is performed. On the web browser of the receiving device, frames transmitted under WebRTC are converted to meshes and displayed with low latency. We show that our palm-sized transmission system operates with about 13W of power consumption and meets the other requirements. Furthermore, we discuss the utilization of 5G sidelink to expand the coverage of our system. | |
| キーワード | （和） | 高臨場感通信 / ドローン / 小型化 / ブラウザ実装 / 5G sidelink / / / |
| （英） | High-presence communication / Drones / Compact system / Browser implementation / 5G sidelink / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 367, NS2023-161, pp. 13-18, 2024年1月. | |
| 資料番号 | NS2023-161 | |
| 発行日 | 2024-01-18 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-161 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS NWS |
| 開催期間 | 2024-01-25 - 2024-01-26 |
| 開催地（和） | 広島大 東千田キャンパス + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Higashisenda Campus, HiroshimaUniversity + Online |
| テーマ（和） | NWソフトウエア(ソフトウエアアーキテクチャ，ミドルウエア)，NWアプリケーション，SOA/SDP，NGN/IMS/API，分散制御・ダイナミックルーチング，グリッド，NFV，IoT，NW及びシステム信頼性，NW及びシステム評価，一般 |
| テーマ（英） | Network software (Software architecture, Middleware), Network application, SOA/SDP, NGN/IMS/API, Distributed control/Dynamic routing, Grid, NFV, IoT, Network/System reliability, Network/System evaluation, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-01-NS-NWS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローン・ホロポーテーションに向けた三次元映像リアルタイム伝送表示システムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A real-time 3D video transmission and display system for drone holoportation applications |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高臨場感通信 / High-presence communication |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drones |
| キーワード(3)（和/英） | 小型化 / Compact system |
| キーワード(4)（和/英） | ブラウザ実装 / Browser implementation |
| キーワード(5)（和/英） | 5G sidelink / 5G sidelink |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高槻 瞭大 / Ryota Takatsuki / タカツキ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 謙治 / Kenji Kanai / カナイ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao / ナカオ アキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-01-25 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-161 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.367 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-01-18 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]