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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-02-20 16:00 オルソ化したドライブレコーダ画像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷の検出と度合い推定 ○小野裕貴・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2023-74 IE2023-63 |
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| 抄録 | （和） | 近年，路面損傷を画像から検出する研究があるが，検出対象が限られていたり，損傷度合いの推定までは実施されていないことがある．本研究では，ドライブレコーダ画像からFaster R-CNNを用いて2種類の損傷の検出し，度合い推定までも実施した．前処理として画像をオルソ化し，損傷の形状や大きさを統一化した．結果，前処理がない場合と比べて路面損傷の検出の精度と度合い推定の精度の向上が確認できた． |
| （英） | In recent years, there have been studies on detecting road damage from images, but the detection targets are limited and the degree of damage has not been estimated. In this study, we used Faster R-CNN to detect and degree estimation of two types of road damage from drive recorder images. As a preprocessing step, drive recorder images were orthorectified to standardize the shape and size of road damages. As a result, the accuracy of road damage detection and degree estimation was improved compared to the case without preprocessing. | |
| キーワード | （和） | ドライブレコーダ / 路面損傷 / ひび割れ / ポットホール / Faster R-CNN / オルソ画像 / / |
| （英） | drive recorder / road damage / crack / pothole / Faster R-CNN / orthoimage / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 380, ITS2023-74, pp. 151-156, 2024年2月. | |
| 資料番号 | ITS2023-74 | |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2023-74 IE2023-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2024-02-19 - 2024-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理、一般（予定） |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | オルソ化したドライブレコーダ画像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷の検出と度合い推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection and Degree Estimation of Road Damage by Faster R-CNN using Orthorectified Drive Recorder Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドライブレコーダ / drive recorder |
| キーワード(2)（和/英） | 路面損傷 / road damage |
| キーワード(3)（和/英） | ひび割れ / crack |
| キーワード(4)（和/英） | ポットホール / pothole |
| キーワード(5)（和/英） | Faster R-CNN / Faster R-CNN |
| キーワード(6)（和/英） | オルソ画像 / orthoimage |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 裕貴 / Yuki Ono / オノ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka / カワナカ ハルキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 宏次 / Koji Oguri / オグリ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Prefectural Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-02-20 16:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2023-74, IE2023-63 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.380(ITS), no.381(IE) |
| ページ範囲 | pp.151-156 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) |
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