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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-02-20 15:45 緊急自動ブレーキシステムの普及のシナリオにおける事故削減効果について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大）  ITS2023-77 IE2023-66 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，緊急自動ブレーキ（Autonomous Emergency Braking: AEB）システムをマイクロスコピック交通流シミュレータに導入し，ドライバの反応遅れ時間を考慮したAEBシステムを含む警告型安全運転支援システム及び自動運転車の普及と安全性の関係について述べている．第一に，国土交通省が示している衝突被害軽減ブレーキシステムの認定要件を考慮して，警告時から0.8秒後に緊急ブレーキが作動するモデルをシミュレータに導入している．実際のAEBシステム搭載車のデータを分析している先行研究と，種々のシステムパラメータに対する事故発生件数を比較することで，各パラメータの値が妥当であることを確認している．第二に，警告時から0.8秒後に緊急ブレーキが作動するAEBシステムを通常AEB，警告と同時に緊急ブレーキが作動するAEBシステムを即時AEBと呼ぶこととし，それぞれのAEBシステムと自動運転車の単独の普及率に対する事故削減特性を比較している．シミュレーション結果から，即時AEBは自動運転車とほぼ同等の事故削減効果をもち，システム普及率が100%になると事故削減率も100%に近づくことを明らかにしている．第三に，通常AEB，即時AEB，自動運転車の段階的な普及のシナリオを策定し，その事故削減効果を評価した．シナリオは自動運転車の普及の有無，即時AEBの普及の有無の2点を考慮し，合計4種策定した．シミュレーション結果から，種々のシステムの混合交通流でも即時AEBは自動運転車と同等の効果があることがわかった．以上から，安全性のさらなる向上には，自動運転車の普及または警告時から緊急ブレーキが作動するまでの時間を短縮することの検討が挙げられると結論付けている． |
| （英） | This paper describes the relationship between traffic safety and penetration of Autonomous Vehicles (AVs) as well as vehicles equipped with alert-type driver assistance systems with Autonomous Emergency Braking (AEB) systems considering drivers’ reaction delays. Firstly, we introduce an AEB model which activates emergency braking 0.8 seconds after the time of collision warning in our simulator by considering the certification requirements of Advanced Emergency Braking System by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. Also, we validate various parameters of AEB compared with previous work which analyze the number of rear-end collisions of vehicles equipped with AEB systems. Secondly, the AEB system which activate emergency braking 0.8 seconds after the time of collision warning is called “common AEB”, in addition the AEB system which activate emergency braking on simultaneously with collision warning is called “immediate AEB”, and accidents reduction properties of each AEB systems toward penetration ratio are compared with safety characteristics of AV. The results show that immediate AEB has almost the same accidents reduction effects to AV, and their accidents reduction ratio approach about 100 % when all the vehicles equippe the AEB systems. Thirdly, we develop penetration scenarios in which common AEB, immediate AEB, and AV are coexist and penetrate, and evaluate accidents reduction effects of them. The four scenarios are developed considering two factors: whether immediate AEB and/or AV is widely used. The results under mixed traffic flow of vehicles equipped with several systems also indicate the similarity in accidents reduction effects between immediate AEB and AV. Therefore, to achieve higher traffic safety, it is effective to penetrate AV as well as shorten the time between collision warning and emergency braking. | |
| キーワード | （和） | マイクロスコピック交通流シミュレータ / 緊急自動ブレーキ / 警告型安全運転支援システム / 自動運転車 / 反応遅れ / 普及のシナリオ / 事故削減効果 / |
| （英） | Microscopic traffic flow simulator / Autonomous Emergency Braking / Alert-type driver assistance system / Autonomous vehicle / Reaction delays / Penetration scenarios / Accidents reduction effects / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 380, ITS2023-77, pp. 169-176, 2024年2月. | |
| 資料番号 | ITS2023-77 | |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2023-77 IE2023-66 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2024-02-19 - 2024-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理、一般（予定） |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 緊急自動ブレーキシステムの普及のシナリオにおける事故削減効果について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Accidents Reduction Effects in Penetration Scenarios for Autonomous Emergency Braking Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マイクロスコピック交通流シミュレータ / Microscopic traffic flow simulator |
| キーワード(2)（和/英） | 緊急自動ブレーキ / Autonomous Emergency Braking |
| キーワード(3)（和/英） | 警告型安全運転支援システム / Alert-type driver assistance system |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転車 / Autonomous vehicle |
| キーワード(5)（和/英） | 反応遅れ / Reaction delays |
| キーワード(6)（和/英） | 普及のシナリオ / Penetration scenarios |
| キーワード(7)（和/英） | 事故削減効果 / Accidents reduction effects |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 千葉 雅弘 / Masahiro Chiba / チバ マサヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-02-20 15:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2023-77, IE2023-66 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.380(ITS), no.381(IE) |
| ページ範囲 | pp.169-176 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) |
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