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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-02-20 15:15 車両上複数受信機によるローカルDGNSSを利用した車両間距離推定手法の検討 ○松村尚汰・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）  ITS2023-75 IE2023-64 |
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| 抄録 | （和） | 安全で快適な車両走行のために車両間距離の推定は重要である．本研究ではGNSSを用いた車両間距離推定を検討する．車両間距離はそれぞれの車両の単独測位位置の差でも導出可能であるが，より精度を高めるべく，DGNSSを利用する．特に，車両上に2受信機を配置し，その相対位置が既知であることを利用したローカルDGNSSを本稿では提案し，車両間距離推定精度向上を目指す．実データによる性能評価結果より本手法の有効性を示す． |
| （英） | Inter-vehicle distance estimation is an important for safe and comfortable driving.In this study, we consider an inter-vehicle distanse estimation using GNSS.Although, inter-vehicle distanse is possible to derive the difference from avsolute position of each vehicle.We use DGNSS to increase of accuracy.Especially, we propose a local DGNSS that utilizes two receivers that known relative position are placed on a vehicle, and aiming to improve the accuracy of inter-vehicle distance estimation.This paper introduces the effectiveness of propose method performance evaluation results using real data. | |
| キーワード | （和） | GNSS / 相対位置推定 / 車間距離 / マルチパス / DGNSS / / / |
| （英） | GNSS / Relative position estimation / Inter-vehicle distance / Multipath / DGNSS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 380, ITS2023-75, pp. 157-162, 2024年2月. | |
| 資料番号 | ITS2023-75 | |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2023-75 IE2023-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2024-02-19 - 2024-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理、一般（予定） |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車両上複数受信機によるローカルDGNSSを利用した車両間距離推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on inter-vehicle distance estimation based on local DGNSS by using multiple receivers on a vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | 相対位置推定 / Relative position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 車間距離 / Inter-vehicle distance |
| キーワード(4)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(5)（和/英） | DGNSS / DGNSS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 尚汰 / Shota Matsumura / マツムラ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 眞田 耕輔 / Kosuke Sanada / サナダ コウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 香津夫 / Kazuo Mori / モリ カズオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-02-20 15:15:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2023-75, IE2023-64 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.380(ITS), no.381(IE) |
| ページ範囲 | pp.157-162 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-12 (ITS, IE) |
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