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| 講演名 | 2024-02-29 11:35 遠隔制御のためのWi-Fi・ローカル5Gの遅延特性評価 ○戎 堅士朗・金井謙治・中尾彰宏（東大）  NS2023-177 |
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| 抄録 | （和） | 自律走行搬送ロボット(AMR)や無人搬送車(AGV)など通信を介した遠隔制御や協調制御による生産性や効率性の向上が期待されている。このような遠隔操作や協調操作においては、広域をカバーする通信可能性と低遅延性・低ジッタ性といった遅延特性の把握が求められる。遠隔制御のための自営網の無線通信としてWi-Fiが利用されることが多いが、Wi-Fiはアンライセンス通信のため、電波干渉が容易に発生し、通信品質が安定しない点、送信電力の制限により通信距離が限定される点、また、その距離制限からローミングが頻発することによるジッタが発生する点で課題がある。一方、ローカル5Gでは、広域をカバーするライセンス通信としてより安定した遅延特性を持つと期待されるが、Wi-Fiとの定量的な比較評価は精査されていない課題がある。本稿では、AGV・AMRの遠隔協調制御・監視や、災害時の遠隔監視やスマート工場といったユースケースに対して、Wi-Fi、Local5Gなどの自営網通信を適材適所で利活用することを目的とし、Local5GとWi-Fi通信の遅延特性の定量評価を行い、比較検討を行う。 |
| （英） | It is anticipated to improve productivity and efficiency through remote and collaborative control of Automated Mobile Robots(AMRs) and Automated Guided Vehicles(AGVs) via communication. In such remote and collaborative operations, it is required to understand communication capabilities covering wide areas and delay characteristics such as low latency and low jitter. Wi-Fi is often used for wireless communication in proprietary networks for remote control; however, it faces challenges due to being an unlicensed communication medium, which quickly leads to radio interference and unstable communication quality, limitations on transmission power that restrict communication distance, and jitter caused by frequent handovers due to those distance limitations. On the other hand, local 5G is expected to provide more stable delay characteristics as a licensed communication medium covering wide areas. However, a quantitative comparative evaluation with Wi-Fi has yet to be thoroughly examined. This paper aims to utilize proprietary network communications such as Wi-Fi and local 5G for use cases such as remote collaborative control and monitoring of AGVs and AMRs, remote monitoring during disasters, and smart factories. It quantitively evaluates the delay characteristics of local 5G and Wi-Fi communications and compares them. | |
| キーワード | （和） | Local5G / Wi-Fi / 遠隔操作 / / / / / |
| （英） | Local5G / Wi-FI / Remote Control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 397, NS2023-177, pp. 32-37, 2024年2月. | |
| 資料番号 | NS2023-177 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-177 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-02-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔制御のためのWi-Fi・ローカル5Gの遅延特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Delay Characteristics for Remote Control via Wi-Fi and Local 5G |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Local5G / Local5G |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi / Wi-FI |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操作 / Remote Control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戎 堅士朗 / Kenshiro Ebisu / エビス ケンシロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 謙治 / Kenji Kanai / カナイ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao / ナカオ アツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-02-29 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-177 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.32-37 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) |
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