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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-01 10:00 ストレス緩和を目的とした握るロボットの検討とプロトタイピング ○塩谷明日香・秀島裕樹・高汐一紀（慶大）  BioX2023-76 CNR2023-43 |
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| 抄録 | （和） | 親しい人に手を握ってもらうと安心したり，ストレスが和らぐ効果がある．入院中などの隔離された環境や一人暮らしの家庭では人と触れ合うことができないため，ストレスを抱えている際に人の代わりに手を握ってくれるロボットを提案する．本稿では病院でのフィールドワークを踏まえ，ロボットを抱える強さによりストレスの有無を判断する手法の提案と，ぬいぐるみ型ロボットのプロトタイピングを行なった．ロボットを抱える強さとストレスの関係性について調べるため，タスク時と安静時でロボットを抱える強さを比較した．結果として，タスク時では安静時に比べて弱い力でロボットを抱えていることがわかった．今後は，ロボットを抱える力が弱まったタイミングでロボットに手を握らせることで，ストレス軽減への影響について検証する． |
| （英） | Having your hand held or touched by person close to you can induce feelings of comfort and alleviate stress. However, in isolated environments such as hospitals or solitary households, people may not be able to have human contact. To address this, we propose a robot that can hold hands on behalf of people. In this paper, based on fieldwork in a hospital, we propose a method to evaluate the stress level by the strength of holding the robot, and prototype a hand-holding robot. We tested the relationship between the strength of user holding the robot and stress levels, and found that the robot is held with less force in task condition than rest condition. In the future, we will examine the effect of handholding robot which operates at the timing when the strength of user holding robot becomes weaker. | |
| キーワード | （和） | ソフトロボット / ソーシャルタッチ / 抱きかかえロボット / 握るロボット / / / / |
| （英） | Soft Robots / Social Touch / Huggable Robot / Handholding Robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 393, CNR2023-43, pp. 35-40, 2024年2月. | |
| 資料番号 | CNR2023-43 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2023-76 CNR2023-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR BioX |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | NHK放送技術研究所 |
| 開催地（英） | NHK Science & Technology Research Laboratories |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2024-02-CNR-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ストレス緩和を目的とした握るロボットの検討とプロトタイピング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prototyping of a Handholding Robot for Stress Reduction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ソフトロボット / Soft Robots |
| キーワード(2)（和/英） | ソーシャルタッチ / Social Touch |
| キーワード(3)（和/英） | 抱きかかえロボット / Huggable Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 握るロボット / Handholding Robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩谷 明日香 / Asuka Shiotani / シオタニ アスカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秀島 裕樹 / Yuki Hideshima / ヒデシマ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-01 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2023-76, CNR2023-43 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.394(BioX), no.393(CNR) |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (BioX, CNR) |
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