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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-01 13:50 ドローンネットワークにおけるBoids Modelを用いた飛来物回避法 ○戸田逸平・吉田政望・野口 拓（立命館大）  NS2023-244 |
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| 抄録 | （和） | ドローンネットワークでは，複数のドローンが同時に飛行するため，鳥などの障害物との衝突リスクがある．ドローンにおける障害物回避技術として，センサを用いた手法が提案されているが，これら手法ではドローンは単独で動いており，群れとして協調してはいない． 本稿では，群知能分野でよく知られるBoids Modelを活用し，ドローン群の動きの制御に飛来物回避規則を備えたシステムを提案する． シミュレーションによる実験の結果，提案システムでは，飛来物回避時においてドローン間距離を一定に維持し，リンク切断を防ぐことを示した． |
| （英） | In recent years, drone-based systems have been developed for various uses. However, drone networks employing multiple drones are vulnerable to mid-air collisions, particularly with birds and other flying objects. While existing studies explored obstacle avoidance methods, they primarily focused on single drones. This paper addresses this problem by proposing a collision avoidance method based on Boids model for drone networks. It enables drones to navigate around obstacles while maintaining network connectivity. Simulation results validate the system's ability to maintain consistent inter-drone distances and prevent link disruptions during obstacle avoidance maneuvers. | |
| キーワード | （和） | ドローンネットワーク / アドホックネットワーク / MANET / FANET / Boids Model / / / |
| （英） | Drone Networks / Ad-hoc Networks / MANET / FANET / Boids Model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 397, NS2023-244, pp. 423-428, 2024年2月. | |
| 資料番号 | NS2023-244 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-244 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-02-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンネットワークにおけるBoids Modelを用いた飛来物回避法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Novel Boids-Based Collision Avoidance Method for Flying Objects in Drone Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローンネットワーク / Drone Networks |
| キーワード(2)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Networks |
| キーワード(3)（和/英） | MANET / MANET |
| キーワード(4)（和/英） | FANET / FANET |
| キーワード(5)（和/英） | Boids Model / Boids Model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 逸平 / Ippei Toda / トダ イッペイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 政望 / Masami Yoshida / ヨシダ マサミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野口 拓 / Taku Noguchi / ノグチ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-01 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-244 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.423-428 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) |
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