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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-02 09:45 赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大）  VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
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| 抄録 | （和） | 近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによる周辺状況の計測にもとづき車両や歩行者等を認識し，必要な制御を行い走行する．一方で車載センサの計測プロセスに影響を与えるような攻撃の存在が指摘されている．私たちの研究では，車載 LiDAR の出力である点群を部分的に欠損させることにより連続したシーンで車両検出を誤らせることができることをシミュレータ上で示した．また，実世界において赤外線カットフィルムを車両に貼付することで点群を意図的に欠損させることが可能であることを明らかにした．本稿では，現実世界の連続シーンにおいて車両検出ができなくなるStealth Carを赤外線カットフィルムにより作成可能であることを示す．具体的には，LiDARのVLP-16という機種で取得した赤外線カットフィルムを貼付した車両の点群が車両検出モデルを誤らせることができるかどうか検証する．これらにより，完全自動運転の実用化に当たっては，このような攻撃への対処を検討することが必要であることを明らかにする． |
| （英） | In recent years, various technologies have been developed toward the practical application of fully automated driving. Automated vehicles recognize vehicles, pedestrians, and other objects based on measurements of the surrounding environment by onboard sensors such as cameras and LiDAR, and perform necessary control. On the other hand, it has been pointed out that there are attacks that can affect the measurement process of in-vehicle sensors. In our research, we have shown on a simulator that vehicle detection can be misled in a continuous scene by partially missing point clouds, which are the output of in-vehicle LiDAR. We also showed that it is possible to intentionally make the point cloud missing by attaching an infrared-cut film to the vehicle in the real world. In this paper, we show that an infrared-cut film can be used to create a Stealth Car in which the vehicle cannot be detected in continuous scenes in the real world. Specifically, we verify that the point cloud of a vehicle with an infrared-cut film attached, acquired by a LiDAR model called VLP-16, can mislead the vehicle detection model. This will make it clear that it is necessary to consider countermeasures against such attacks when fully automated driving is put into practical use. | |
| キーワード | （和） | 計測セキュリティ / 自動運転 / LiDAR / センサ / 物体検出 / / / |
| （英） | Instrumentation Security / Autonomous Driving / LiDAR / Sensor / Object Detection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 391, HWS2023-95, pp. 190-195, 2024年2月. | |
| 資料番号 | HWS2023-95 | |
| 発行日 | 2024-02-21 (VLD, HWS, ICD) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD HWS ICD |
| 開催期間 | 2024-02-28 - 2024-03-02 |
| 開催地（和） | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムオンシリコンを支える設計技術, ハードウェアセキュリティ, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HWS |
| 会議コード | 2024-02-VLD-HWS-ICD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Demonstrating a Real Car Covered with Infra-red-cut Films to Hide itself from LiDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 計測セキュリティ / Instrumentation Security |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深津 勇貴 / Yuki Fukatsu / フカツ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩橋 虎 / Akira Iwahashi / イワハシ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 直樹 / Naoki Yoshida / ヨシダ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 勉 / Tsutomu Matsumoto / マツモト ツトム |
| 第4著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-02 09:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HWS |
| 資料番号 | VLD2023-135, HWS2023-95, ICD2023-124 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.390(VLD), no.391(HWS), no.392(ICD) |
| ページ範囲 | pp.190-195 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-21 (VLD, HWS, ICD) |
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