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講演抄録/キーワード
講演名 2024-03-09 14:35
被災地域におけるUAVを用いた端末位置推定に関する検討
浦野悠吾岡島慎次郎角田巧喜小板隆浩同志社大SS2023-84
抄録 (和) 情報化社会の進んだ現代社会ではスマートフォンなど通信端末を所持している人口が増加しており,UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の一種であるドローンの飛行技術が年々向上しているといった現状を背景とし,UAVを用いることで人が目視できない場所や入れない場所でスマートフォンなどの通信端末を所持しながら被災している被災者をWi-Fiプローブパケットにより位置推定を行う.本稿では障害物を想定した場合に検出確率が高い巡回アルゴリズムを用いて,探索時間の短縮を目指す. 
(英) Advances in the information society In modern society, the number of people using communication devices such as smartphones is increasing, and flight technology for small UAV (Unmanned Aerial Vehicle) drones is improving year by year. By placing the , the location of disaster victims can be estimated based on Wi-Fi estimation while continuing to use communication devices such as smartphones in places where people cannot see or are not visible. We aim to shorten the search time by using a cyclic algorithm that has a high detection probability when assuming an object.
キーワード (和) UAV / Wi-Fiプローブパケット / RSSI / / / / /  
(英) UAV / Wi-Fi Probe Packet / RSSI / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 123, no. 414, SS2023-84, pp. 207-211, 2024年3月.
資料番号 SS2023-84 
発行日 2024-02-29 (SS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SS2023-84

研究会情報
研究会 SS  
開催期間 2024-03-07 - 2024-03-09 
開催地(和) 石垣市健康福祉センター(沖縄) 
開催地(英)  
テーマ(和) ソフトウェアサイエンスおよび一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SS 
会議コード 2024-03-SS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 被災地域におけるUAVを用いた端末位置推定に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Consideration on Terminal Location Estimation Using UAVs in Disaster-Stricken Areas 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) UAV / UAV  
キーワード(2)(和/英) Wi-Fiプローブパケット / Wi-Fi Probe Packet  
キーワード(3)(和/英) RSSI / RSSI  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 浦野 悠吾 / Yugo Urano / ウラノ ユウゴ
第1著者 所属(和/英) 同志社大学大学院 (略称: 同志社大)
Graduate School of Doshisha University (略称: Doshisha)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡島 慎次郎 / Shinjiro Okajima / オカジマ シンジロウ
第2著者 所属(和/英) 同志社大学大学院 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 角田 巧喜 / Koki Sumida / スミダ コウキ
第3著者 所属(和/英) 同志社大学大学院 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 小板 隆浩 / Takahiro Koita / コイタ タカヒロ
第4著者 所属(和/英) 同志社大学大学院 (略称: 同志社大)
Graduate School of Doshisha University (略称: Doshisha)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-03-09 14:35:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SS 
資料番号 SS2023-84 
巻番号(vol) vol.123 
号番号(no) no.414 
ページ範囲 pp.207-211 
ページ数
発行日 2024-02-29 (SS) 


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