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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-13 14:10 ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 ○長原匠海・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大）  IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 |
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| 抄録 | （和） | ドローンは点検や物流などの幅広い分野で使用されているが，電波などの肉眼では確認できない障害が原因で事故が起こることがある．そこで，ドローンカメラ映像に電波状況を可視化することで電波状況が悪い地点を避けることができるのではないかと考えた．電波状況を二次元的・三次元的に可視化する手法の研究はこれまでになされているが，二次元的に可視化すると電波状況の情報量が不足し，三次元的に可視化すると操作の邪魔になりうる．本研究では電波状況の情報量と視認性の両立をするために，情報量が異なるユーザインターフェースを実装して比較実験を行い，どれほどの情報量の可視化が適切であるかを評価した．実験の結果，電波状況の可視化で電波状況が悪い地点を避けられることが示せ，客観的指標では可視化される電波状況の最適な情報量が示せた． |
| （英） | Drones are used in a wide range of fields including inspection and logistics, but drone accidents are sometimes caused by radio waves that cannot be seen with the naked eye. Therefore, we thought that visualization of radio wave conditions in drone camera images may help to avoid locations with poor radio wave conditions. Although previous research has focused on visualizing radio wave conditions in two or three dimensions, two-dimensional visualization lacks information on the radio wave conditions and three-dimensional visualization can interfere with operations. In order to balance the amount of information and visibility, this study implemented user interfaces with different amounts of information on the radio wave conditions, conducted comparative experiments, and evaluated how much information is appropriate to be visualized. The results of the experiment showed that it is possible to avoid points with poor radio wave conditions by visualizing the radio wave conditions, and objective indicators showed how much information on the radio wave conditions is optimum to be visualized. | |
| キーワード | （和） | ドローン / ユーザインターフェース / 電波状況 / 可視化 / 操作支援 / 拡張現実 / / |
| （英） | drone / User Interface / radio wave status / visualization / operation support / Augmented Reality / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 433, MVE2023-64, pp. 126-131, 2024年3月. | |
| 資料番号 | MVE2023-64 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE MVE CQ IMQ |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Sangyo Shien Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2024-03-IE-MVE-CQ-IMQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visualization method of three-dimensional radio wave conditions for drone teleoperation support |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | ユーザインターフェース / User Interface |
| キーワード(3)（和/英） | 電波状況 / radio wave status |
| キーワード(4)（和/英） | 可視化 / visualization |
| キーワード(5)（和/英） | 操作支援 / operation support |
| キーワード(6)（和/英） | 拡張現実 / Augmented Reality |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長原 匠海 / Takumi Nagahara / ナガハラ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | テチャサンティクーン ナタオン / Nattaon Techasarntikul / テチャサンティクーン ナタオン |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大下 裕一 / Yuichi Ohsita / オオシタ ユウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下西 英之 / Hideyuki Shimonishi / シモニシ ヒデユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-13 14:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2023-35, IE2023-90, MVE2023-64 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.430(IMQ), no.432(IE), no.433(MVE) |
| ページ範囲 | pp.126-131 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |
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