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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-14 11:40 混合ルールセルオートマトンの安定性と実装 ○松下和真・齋藤利通（法政大）  MSS2023-90 NLP2023-142 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では, 2つのルールによって支配される混合ルールセルオートマトンを提案する. そのルールによって, 様々な周期軌道を生成することができる. 典型的な例として, 6足歩行ロボットの制御信号に対応する周期軌道を考える. 安定性の解析のために, 簡素な特徴量を導入する. また, 混合ルールセルオートマトンの動作を視覚化するためにディジタルリターンマップを導入する. 試行錯誤の結果, 周期解の安定性を強くするルールの組み合わせを発見した. このような周期解は基本セルオートマトンでは実現不可能である. FPGAを用いた簡素なハードウェアを提案し, 典型的な周期軌道を実験的に確認する. |
| （英） | This paper studies mixed-rule cellular automata (MCA) governed by two rules of simple Boolean functions. Depending on the rules, the MCA can generate various periodic orbits. As a typical examples, we consider a periodic orbit corresponding to a control signal of hexapod walking robots. In order to analyze stability of the periodic orbits, we introduce a simple feature quantity. In order to visualize dynamics of the MCA, we introduce the digital return map. We have discovered suitable rule pairs in which the MCA generates a strong stable peridic orbit. Such a periodic orbit is impossible in elementary cellular automata. Presenting a simple FPGA based hardware prototype, typical periodic orbits are confirmed experimently. |
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| キーワード | （和） | セルオートマトン / 周期軌道 / 安定性 / 6足歩行ロボット / FPGA / / / |
| （英） | cellular automata / periodic orbit / stability / hexapod walking robot / FPGA / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 428, NLP2023-142, pp. 93-96, 2024年3月. | |
| 資料番号 | NLP2023-142 | |
| 発行日 | 2024-03-06 (MSS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2023-90 NLP2023-142 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP MSS |
| 開催期間 | 2024-03-13 - 2024-03-14 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2024-03-NLP-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 混合ルールセルオートマトンの安定性と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability of periodic orbits in Mixed-rule Cellular Automata and implementation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | セルオートマトン / cellular automata |
| キーワード(2)（和/英） | 周期軌道 / periodic orbit |
| キーワード(3)（和/英） | 安定性 / stability |
| キーワード(4)（和/英） | 6足歩行ロボット / hexapod walking robot |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松下 和真 / Kazuma Matsushita / マツシタ カズマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI University (略称： HU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 利通 / Toshimichi Saito / サイトウ トシミチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) HOSEI University (略称： HU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-14 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | MSS2023-90, NLP2023-142 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.427(MSS), no.428(NLP) |
| ページ範囲 | pp.93-96 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-03-06 (MSS, NLP) |
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