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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-14 15:40 パーソナライズされたシールディングを用いた自動運転における知覚安全性向上のためのアプローチ ○阿部凌太郎・李 家隆・蔡 金雨（早大）・本位田真一（NII）・鄭 顕志（東工大）  KBSE2023-76 |
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| 抄録 | （和） | この研究では,自動運転システムにおける新しい強化学習（RL）手法,Personalized Perceived Safety Shielding（PPSS）を提案する.これは,実際の運転データを分析し,ドライバーごとにカスタマイズされたシールド距離を定義することで,個々の安全認識に合わせて適応する.PPSSの効果として,自動運転データの類似度向上と多くの参加者の知覚される安全性の反映が見られたが,全ての参加者に当てはまるわけではない.主観的な安全感の向上が客観的安全性に影響を及ぼす傾向もあり,今後はこのバランスの見極めが重要な課題となる.さらに,シールドの合成分析能力を強化し,より多くの運転データを統合することで,人間の安全要件をより繊細かつ包括的に満たすことが今後の目標である. |
| （英） | This research introduces an innovative Reinforcement Learning (RL) approach tailored for autonomous driving systems, termed Personalized Perceived Safety Shielding (PPSS). This method dynamically adjusts to individual safety preferences by analyzing real-world driving data to establish custom safety distances for each driver. PPSS’s impact is evidenced by increased congruence in autonomous driving behaviors and a better representation of varied safety perceptions among users. Although not universally applicable, it shows a trend where enhanced subjective safety perception may positively affect objective safety measures. Future work will focus on refining the algorithm’s synthetic analysis capabilities to incorporate a broader array of driving data, aiming to fulfill human safety needs more precisely and comprehensively. | |
| キーワード | （和） | 安全強化学習 / シールディング / 知覚的安全性 / / / / / |
| （英） | Safety Reinforcement Learning / Shielding / Perceived Safety / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 443, KBSE2023-76, pp. 67-72, 2024年3月. | |
| 資料番号 | KBSE2023-76 | |
| 発行日 | 2024-03-07 (KBSE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2023-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2024-03-14 - 2024-03-15 |
| 開催地（和） | 沖縄県総合福祉センター |
| 開催地（英） | Okinawa Prefectual General Welfare Center |
| テーマ（和） | ソフトウェア工学全般／知能ソフトウェア工学全般／ソフトウェアサイエンス全般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2024-03-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パーソナライズされたシールディングを用いた自動運転における知覚安全性向上のためのアプローチ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An approach for improving perceived safety in autonomous driving using personalized shielding |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全強化学習 / Safety Reinforcement Learning |
| キーワード(2)（和/英） | シールディング / Shielding |
| キーワード(3)（和/英） | 知覚的安全性 / Perceived Safety |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 凌太郎 / Ryotaro Abe / アベ リョウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 家隆 / Jialong Li / |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蔡 金雨 / Jinyu Cai / |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本位田 真一 / Shinichi Honiden / ホンイデン シンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鄭 顕志 / Kenji Tei / テイ ケンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-14 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2023-76 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.443 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-07 (KBSE) |
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