講演抄録/キーワード |
講演名 |
2024-03-15 09:30
牽引力錯覚に手首背屈運動錯覚を組み合わせることによる力覚増強 ○納藤拓哉・中村拓人・葛岡英明・雨宮智浩(東大) IMQ2023-64 IE2023-119 MVE2023-93 |
抄録 |
(和) |
指先に非対称振動を提示すると牽引力を錯覚する.
筋や腱に対称振動を提示するとその筋が伸びる方向の肢の運動を錯覚する.
これらの現象を利用した力覚提示は小型・軽量なシステムで実現できる一方で,その力覚強度には限度がある.
本研究では,両錯覚の組み合わせとして,牽引力錯覚を生起させる指先への非対称振動と手首背屈の運動錯覚を生起させる手首内側の腱への対称振動を同時に提示し,それにより知覚される力覚が牽引力錯覚のみで知覚される力覚よりも強いことを確認した. |
(英) |
A pseudo-traction force (pulling illusion) is induced when presenting asymmetric vibrations to the fingertips.
An illusory limb movement in which the muscle extends (kinesthetic illusion) is perceived when applying vibrations on the tendon.
While the force feedback using these phenomena can be achieved with small and lightweight systems, there are limitations on the intensity of the perceived force.
In this study, we propose to simultaneously present a user with asymmetric vibration to his/her fingertips to induce the pulling illusion, and symmetric vibration to his/her tendons on his/her inner side of the wrist to induce the kinesthetic illusion of wrist dorsiflexion.
As a result, the perceived force of combining the pulling and kinesthetic illusion was significantly stronger than that perceived by the pulling illusion alone. |
キーワード |
(和) |
牽引力錯覚 / 非対称振動 / 運動錯覚 / 腱振動 / / / / |
(英) |
Pulling illusion / Asymmetric vibration / Kinesthetic illusion / Tendon vibration / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 433, MVE2023-93, pp. 281-285, 2024年3月. |
資料番号 |
MVE2023-93 |
発行日 |
2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IMQ2023-64 IE2023-119 MVE2023-93 |
研究会情報 |
研究会 |
IE MVE CQ IMQ |
開催期間 |
2024-03-13 - 2024-03-15 |
開催地(和) |
沖縄産業支援センター |
開催地(英) |
Okinawa Sangyo Shien Center |
テーマ(和) |
五感に訴えるオンラインメディアとその評価,および一般(魅力工学研究会協賛) |
テーマ(英) |
Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc(AC) |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MVE |
会議コード |
2024-03-IE-MVE-CQ-IMQ |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
牽引力錯覚に手首背屈運動錯覚を組み合わせることによる力覚増強 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Enhancement of Perceived Force of Pulling Illusion by Combining Illusory Wrist Dorsiflexion Movement |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
牽引力錯覚 / Pulling illusion |
キーワード(2)(和/英) |
非対称振動 / Asymmetric vibration |
キーワード(3)(和/英) |
運動錯覚 / Kinesthetic illusion |
キーワード(4)(和/英) |
腱振動 / Tendon vibration |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
納藤 拓哉 / Takuya Noto / ノトウ タクヤ |
第1著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中村 拓人 / Takuto Nakamura / ナカムラ タクト |
第2著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
葛岡 英明 / Hideaki Kuzuoka / クズオカ ヒデアキ |
第3著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
雨宮 智浩 / Tomohiro Amemiya / アメミヤ トモヒロ |
第4著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2024-03-15 09:30:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
MVE |
資料番号 |
IMQ2023-64, IE2023-119, MVE2023-93 |
巻番号(vol) |
vol.123 |
号番号(no) |
no.430(IMQ), no.432(IE), no.433(MVE) |
ページ範囲 |
pp.281-285 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2024-03-06 (IMQ, IE, MVE) |
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