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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-09 14:05 吊り橋上の揺動ロボットで見られる同期現象の実験的考察 ○冨樫優太・坪根 正（長岡技科大）  NLP2024-3 |
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| 抄録 | （和） | 位相の異なる複数の周期的な現象が相互作用や外力の影響を受け, 同じリズムを持つ現象を同期現象という．本研究では，吊り橋と歩行ロボットの相互同期について実験的な考察を行った．簡素な揺動ロボットと吊り橋を製作し，実機実験で同期現象を確認した．振り子モデルを基礎とする振動子の結合モデルによるシミュレーションを行い，実機実験の結果と比較し考察を行った． |
| （英） | The phenomenon in which multiple periodic phenomena with different phases have same rhythms by interaction and external forces is called synchronization phenomenon. In this study, we confirm the mutual synchronization of suspension bridge and walking robots and consider the phenomenon by using coupled impact oscillator model. In preparation for experiment, we create simple robots and suspension bridge. As a result, we confirmed the synchronization phenomenon in the experiment using an actual machine, and mathematical model of walking on a suspension bridge shows alike the experiment results. | |
| キーワード | （和） | 歩行同期 / 吊り橋 / 振り子モデル / 衝突振動系 / / / / |
| （英） | walking synchronization / suspension bridge / pendulum model / impact oscillator / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 13, NLP2024-3, pp. 11-14, 2024年5月. | |
| 資料番号 | NLP2024-3 | |
| 発行日 | 2024-05-02 (NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2024-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2024-05-09 - 2024-05-10 |
| 開催地（和） | 香川県社会福祉総合センター |
| 開催地（英） | Kagawa Prefecture Social Welfare Center |
| テーマ（和） | NLP，一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear Problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2024-05-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 吊り橋上の揺動ロボットで見られる同期現象の実験的考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiment of Synchronization phenomena in rocking robots on a suspension bridge |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行同期 / walking synchronization |
| キーワード(2)（和/英） | 吊り橋 / suspension bridge |
| キーワード(3)（和/英） | 振り子モデル / pendulum model |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突振動系 / impact oscillator |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 冨樫 優太 / Yuta Togashi / トガシ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： NUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坪根 正 / Tadashi Tsbone / ツボネ タダシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： NUT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-09 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2024-3 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.13 |
| ページ範囲 | pp.11-14 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-05-02 (NLP) |
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