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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-05-30 13:40 自律走行ロボットアドホックネットワークにおける中継ノードの位置と制限時間を考慮した中継ノード選択手法 ○花澤悠磨・村瀬 勉（名大）  IN2024-3 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では、複数の自律走行ロボット（AMR）が無線 LAN アドホックネットワークを構成するシステムにおいて、スループットを最大化できるような中継AMRを選択する制御方法を提案する。このシステムでは、エッジサーバと通信する複数のAMRにおいて、注目するAMR(受益AMR)の通信を助けるために、他のAMR(中継AMR)が通信を中継するように 無線 LAN アドホックネットワークを構成する。提案する制御法では、中継AMR毎に単純な疑似経路を作成し、その経路で計算される指標を基に、最適な中継AMRを選択するというヒューリスティックな手法を用いる。疑似経路を基に評価することにより、従来研究には欠けている、制限時間についても考慮しているため、最適な中継AMRを選択できる確率を大幅に向上させることが可能である。この手法により、単純手法と比べて、最適な中継AMRを選択できた確率(正解率)を最大で63.3%向上できることを明らかにした。 |
| （英） | We propose a heuristic method for selecting an Autonomous Mobile Robot (AMR) that serves as a relay node that can maximize throughput in ad hoc network systems consisting of AMRs. In this system, in multiple AMRs communicating with the edge server, the wireless LAN ad hoc network is configured so that other AMRs (R-AMR) relay communications to help an AMR (B-AMR) communicate. The proposed method makes a simple pseudo-route for each R-AMR and selects the optimal R-AMR based on the indicators calculated for that route. The evaluation results show that the proposed method improve the probability of selecting the optimal R-AMR (selection success probability) by 63.3 % compared to the simple method. | |
| キーワード | （和） | 無線LAN / アドホックネットワーク / スループット / AMR / IEEE802.11 / / / |
| （英） | Wireless LAN / Ad Hoc network / throughput / AMR / IEEE802.11 / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 51, IN2024-3, pp. 13-18, 2024年5月. | |
| 資料番号 | IN2024-3 | |
| 発行日 | 2024-05-23 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2024-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN RCS NV |
| 開催期間 | 2024-05-30 - 2024-05-31 |
| 開催地（和） | 福岡大学 |
| 開催地（英） | Fukuoka University |
| テーマ（和） | アドホック・センサネットワーク・MANET，モバイルネットワーク，M2M・IoT通信制御，無線LAN(Wi-Fi)，IEEE802.15(ZigBee)及び一般 |
| テーマ（英） | Ad-Hoc/Sensor Networks/MANET, Mobile Networks, M2M/IoT Communications, Wi-Fi, IEEE802.15(ZigBee) and others |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2024-05-IN-RCS-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律走行ロボットアドホックネットワークにおける中継ノードの位置と制限時間を考慮した中継ノード選択手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Relay Node Selection Method for Multiple Autonomous Mobile Robots Forming Ad Hoc Networks Considering the Location and Time Limit of Relay Node |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad Hoc network |
| キーワード(3)（和/英） | スループット / throughput |
| キーワード(4)（和/英） | AMR / AMR |
| キーワード(5)（和/英） | IEEE802.11 / IEEE802.11 |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 花澤 悠磨 / Hanazawa Yuma / ハナザワ ユウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Murase Tutomu / ムラセ ツトム |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-05-30 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2024-3 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.51 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-23 (IN) |
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