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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-06 17:25 リンク交差による衝突を回避したOLSRベース複数無人移動機経路構築法 ○前田晃杜・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2024-31 |
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| 抄録 | （和） | スマートメーター無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークのプロトコルを用いた無人移動機経路構築法が研究されてきた．先行研究では，複数無人移動機の同時航行時に経路の重複による衝突の危険を無くすため，構築した経路で使用するリンクを他移動機の経路に利用できないようにリンクをロックする手法が提案された．しかし従来の方式では経路となるリンク同士の交差が回避できない．本稿では無人移動機が安全に航行できるように，リンク交差を回避する方式を提案し，提案方式による実装前と実装後でリンク交差削減を確認し，副作用として発生する経路に用いられるリンク減少による経路構築失敗率をコンピューターシミュレーションによって計測し，提案方式の有効性と特性を評価・検証する． |
| （英） | Unmanned aerial vehicles (UAVs) routing methods have been researched using protocols for ad hoc networks composed of smart meter wireless devices.In the related work, a method was proposed to prevent the risk of collisions due to route overlap during simultaneous navigation of multiple UAVs by locking the links used in the constructed routes.However, in conventional methods, UAVs collisions by the link crossings occur.This paper proposes a link-crossing avoidance method, and evaluates and verifies the effectiveness and characteristics of the proposed method by measuring the number of link crossings and the route construction failure rate through computer simulations. | |
| キーワード | （和） | スマートメーターネットワーク / 無人移動機宅配 / アドホックネットワーク / OLSR / / / / |
| （英） | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / OLSR / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 64, NS2024-31, pp. 17-22, 2024年6月. | |
| 資料番号 | NS2024-31 | |
| 発行日 | 2024-05-30 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2024-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS PN OCS |
| 開催期間 | 2024-06-06 - 2024-06-07 |
| 開催地（和） | 長崎商工会議所 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-06-NS-PN-OCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | リンク交差による衝突を回避したOLSRベース複数無人移動機経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | OLSR-based Multiple Unmanned Aerial Vehicle Routing Method Avoiding Collision Due to Link Crossing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | 無人移動機宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | OLSR / OLSR |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 晃杜 / Akito Maeda / マエダ アキト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-06 17:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2024-31 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.64 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-30 (NS) |
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