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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-07 10:20 CSI位相差の移動分散に基づく屋内環境における自律走行ロボットの移動検知手法 ○大谷花絵・村上友規・小川智明・鷹取泰司（NTT）  SRW2024-3 MWPTHz2024-3 |
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| 抄録 | （和） | 近年，3GPPにおいて通信とセンシングが統合された新たなネットワーク (Integrated sensing and communication: ISAC) に関する議論が進められている．そのユースケースとして，工場内の自律移動ロボット (Autonomouns mobile robot: AMR) の検出・衝突回避などがある．筆者らは無線センシングユースケースの有効性確認に向け，ソフトウェア無線機にOSSの一つであるOpen Air Interfaceを適用し，LTE/5G基地局から無線情報を収集するシステムの開発を進めている．また本システムのフィージビリティ確認のために，Smart factory内における衝突回避のための人やAMRの移動検知のユースケースを想定し，基礎評価として屋内環境下で往復運動をするAMRの往復回数および向きの検出評価を行った．開発したシステムを用いて測定したChannel state information (CSI) の位相差を基に移動分散を算出し，AMRの速度や運動周期に関するセンシングの可能性を確認した． |
| （英） | The Third Generation Partnership Project (3GPP) is currently discussing a new network for integrated sensing and communication (ISAC). One use case is the detection and collision avoidance of autonomous mobile robots (AMRs) in factories. We are developing a system that collects wireless signals from LTE/5G base stations by applying the Open Air Interface, an LTE/5G OSS, to software-defined radio to determine the effectiveness of wireless sensing use cases. In the current study, we assumed a use case of detecting human and AMR movements to avoid collision in a smart factory and evaluated the number of round trips and the direction of the AMR in an indoor environment. Specifically, we calculated the moving variance based on the phase difference of the channel state information (CSI) measured by the developed system and confirmed the possibility of sensing the velocity and the period of the reciprocating motion of the AMR. | |
| キーワード | （和） | 無線センシング / CSI / LTE/5G / / / / / |
| （英） | Wireless sensing / CSI / LTE/5G / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 69, SRW2024-3, pp. 10-15, 2024年6月. | |
| 資料番号 | SRW2024-3 | |
| 発行日 | 2024-05-31 (SRW, MWPTHz) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2024-3 MWPTHz2024-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW MWPTHz |
| 開催期間 | 2024-06-07 - 2024-06-07 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | MWPTHz一般，WLAN，WPAN，Adhoc関連技術，ミリ波通信，一般 |
| テーマ（英） | WLAN， WPAN， Ad-hoc, mmWave, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2024-06-SRW-MWPTHz |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | CSI位相差の移動分散に基づく屋内環境における自律走行ロボットの移動検知手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection Method for Indoor Autonomous Mobile Robot Movement Based on Moving Variance of Phase Difference |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センシング / Wireless sensing |
| キーワード(2)（和/英） | CSI / CSI |
| キーワード(3)（和/英） | LTE/5G / LTE/5G |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 花絵 / Hanae Otani / オオタニ ハナエ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 友規 / Tomoki Murakami / ムラカミ トモキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 智明 / Tomoaki Ogawa / オガワ トモアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鷹取 泰司 / Yasushi Takatori / タカトリ ヤスシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-07 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2024-3, MWPTHz2024-3 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.69(SRW), no.70(MWPTHz) |
| ページ範囲 | pp.10-15 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-05-31 (SRW, MWPTHz) |
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