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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-14 13:30 視点変換と画像セグメンテーションによる低速車両の歩道走行検出の一検討 ○片山竣介・新井宏映・間邊哲也（埼玉大）  ITS2024-2 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では,視点変換と画像セグメンテーションによる低速車両の歩道走行検出の一検討として,転移学習のための効率的な学習データ作成方法を提案する.車道走行画像を視点変換して歩道視点画像を生成することにより,学習データの作成時間を削減する.生成した歩道視点画像と車道走行画像を転移学習したモデルで画像セグメンテーションを行い,ROI(Region of Interest)で最頻値を求めて走行環境を識別する.実験は 3 つのルートで視点変換により作成した学習データと手作業で作成した学習データとの精度と作成時間の比較を行い,手作業で作成した学習データの 82%以上の性能を維持して学習データの作成時間を約半分に削減できた. |
| （英） | This paper examines the sidewalk riding detection of slow vehicles by viewpoint transformation and image segmentation. We generate sidewalk viewpoint images by viewpoint transforming roadway driving images in order to reduce time generating training data. Evaluation images are segmented using the transfer-learned model with roadway riding images and generated sidewalk viewpoint images. Through this process, we detect riding environments by identifying the most frequent class in the ROI(Region of Interest) of segmentation images. We experimented on three different routes and compared training data generated by viewpoint transformation and training data generated manually. The evaluation indices were accuracy and generation time. As a result, training data generation time by viewpoint transformation could be reduced half to maintain more than 82% of the performance of handwork training data. | |
| キーワード | （和） | 視点変換 / 画像セグメンテーション / 低速車両 / 安全運転支援システム / 歩道走行 / / / |
| （英） | Viewpoint transformation / Image segmentation / Slow vehicle / Riding safety support system / Sidewalk riding / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 79, ITS2024-2, pp. 6-11, 2024年6月. | |
| 資料番号 | ITS2024-2 | |
| 発行日 | 2024-06-07 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2024-06-14 - 2024-06-14 |
| 開催地（和） | 愛知淑徳大学 長久手キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITSにおける測位，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2024-06-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 視点変換と画像セグメンテーションによる低速車両の歩道走行検出の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on sidewalk riding detection of slow vehicles by viewpoint transformation and image segmentation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視点変換 / Viewpoint transformation |
| キーワード(2)（和/英） | 画像セグメンテーション / Image segmentation |
| キーワード(3)（和/英） | 低速車両 / Slow vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 安全運転支援システム / Riding safety support system |
| キーワード(5)（和/英） | 歩道走行 / Sidewalk riding |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 竣介 / Shunsuke Katayama / カタヤマ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新井 宏映 / Hiroaki Arai / アライ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe / マナベ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-14 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-2 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.79 |
| ページ範囲 | pp.6-11 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-06-07 (ITS) |
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