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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-27 09:00 ［ポスター講演］スマート農業における群知能によるドローン経路制御の消費電力特性 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大）  CQ2024-21 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ビニールハウスなど施設内における作物の受粉には，マルハナバチが導入されている.しかしなが ら，マルハナバチは高温に弱く，夏場の活動量が低下するため，人工受粉作業が必要となる.そこで，ハチの代わり に受粉作業を小型ドローンで行う受粉システムの研究開発を進めている.本稿では，小型ドローンが花の存在する位 置に飛行するための群知能アルゴリズムを用いた経路制御手法における消費電力の特性を明らかにする. |
| （英） | Recently, bumblebees have been introduced to pollinate crops in facilities such as greenhouses. However, bumble- bees are sensitive to high temperatures and become less active in the summer. Because this work places a burden on farmers, we are currently researching and developing a pollination system that uses small drones to perform the pollination work instead of bees. In this paper, we apply a swarm intelligence algorithm as a route control method for small drones to fly to locations where flowers are present. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 人工蜂コロニーアルゴリズム / 粒子群最適化アルゴリズム / 差分進化アルゴリズム / スマート農業 / IoT / / |
| （英） | Drone / Artificial Bee Colony algorithm / Particle Swarm Optimization / Differential Evolution / Smart agriculture / IoT / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 90, CQ2024-21, pp. 25-26, 2024年6月. | |
| 資料番号 | CQ2024-21 | |
| 発行日 | 2024-06-19 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2024-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2024-06-26 - 2024-06-28 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ (久米島) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、社会通信システムの理解と設計・管理、仮想空間/メタバース、実空間センシング、グラフ解析、機械学習、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2024-06-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマート農業における群知能によるドローン経路制御の消費電力特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Energy Efficient of Swarm Intelligence based Drone Path Control for Smart Agriculture |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 人工蜂コロニーアルゴリズム / Artificial Bee Colony algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 粒子群最適化アルゴリズム / Particle Swarm Optimization |
| キーワード(4)（和/英） | 差分進化アルゴリズム / Differential Evolution |
| キーワード(5)（和/英） | スマート農業 / Smart agriculture |
| キーワード(6)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 太悟 / Daigo Hasegawa / ハセガワ ダイゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 進藤 卓也 / Takuya Shindo / シンドウ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-27 09:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2024-21 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.90 |
| ページ範囲 | pp.25-26 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2024-06-19 (CQ) |
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