| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-27 09:00 ［ポスター講演］ドローンを用いたナシ授粉における飛行経路決定法の検討 ○大久保颯太（同志社大）・遠藤啓太（日本工大）・木村共孝（同志社大）・清水博幸・平栗健史（日本工大）・竹村圭弘（鳥取大）  CQ2024-24 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では，探索ドローンと噴霧ドローンの二種類のドローンを用いた人工授粉システムを検討する．探索ドローンはナシの圃場を飛行し，花の様子を撮影したデータを収集する．一方で，噴霧ドローンはデータから発見された花の座標へ飛行し花粉を噴霧する．このようなシステムでは，探索ドローンによって撮影されたデータからナシの位置を特定し，噴霧ドローンが飛行する経路や，噴霧場所の特定をする必要がある．本稿では，探索ドローンが取得したデータから，噴霧ドローンの飛行経路を決定する手法を提案する．探索ドローンによって得られたGPS や深度カメラ画像を用いることで，噴霧ドローンの飛行経路を決定できることを示す． |
| （英） | In this paper, we consider a pollination system using two types of small drones: a search drone and a spray drone.The search drone flies over a pear field and collects data about the flowers. In contrast, the spray drone flies to the coordinatesof the flowers found by the data and sprays pollen. In such a system, it is necessary to identify the locations of the pear flowers from the data collected by the search drone, and to identify the flight path of the spraying drone and the spraying location.This paper proposes a method for determining the flight path of a spraying drone from the data acquired by a search drone.Through experiments using data acquired by a search drone equipped with a depth camera and GPS, we show that it is possible to identify the locations of pear flowers and determine the flight path of a spray drone from data acquired by a search drone. |
|
| キーワード | （和） | ドローン / 深度カメラ / GPS / クラスタリング / / / / |
| （英） | Drone / Depth Camera / GPS / Clustering / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 90, CQ2024-24, pp. 34-35, 2024年6月. | |
| 資料番号 | CQ2024-24 | |
| 発行日 | 2024-06-19 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2024-24 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2024-06-26 - 2024-06-28 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ (久米島) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、社会通信システムの理解と設計・管理、仮想空間/メタバース、実空間センシング、グラフ解析、機械学習、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2024-06-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いたナシ授粉における飛行経路決定法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Flight Path Determination Method for Pear Pollination System Using Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 深度カメラ / Depth Camera |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | クラスタリング / Clustering |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大久保 颯太 / Sota Okubo / オオクボ ソウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 啓太 / Keita Endou / エンドウ ケイタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Tomotaka Kimura / キムラ トモタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 博幸 / Hiroyuki Simizu / シミズ ヒロユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹村 圭弘 / Yoshihiro Takemura / タケムラ ヨシヒロ |
| 第6著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-27 09:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2024-24 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.90 |
| ページ範囲 | pp.34-35 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2024-06-19 (CQ) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]