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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-06-28 13:30 フォースプレートデータを基準とした歩行動作におけるかかと接地検出アルゴリズムの改良と評価 ～ 進行方向加速度データを用いた推定 ～ ○立花柾樹・香山瑞恵・舘 伸幸（信州大）・永井 孝（もの大）・脇谷大志（信州大）  MBE2024-7 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，歩行動作の解析からフレイル状態を推定する可能性を検討している．フレイル状態とは，加齢とともに環境因子に対する脆弱性が高まった状態を指す．我々は，歩行周期の変化からフレイル状態の推定を目的としている．本稿では，そのための前処理として，かかとが床に接地するタイミング(Heel Strike)の検出アルゴリズムを開発した成果について述べる．これまでの提案アルゴリズムでは，ノイズを除去できていない可能性が指摘されたため改良を加えた．本研究の結果，ノイズを低減し，さらに精度を向上させることができた． |
| （英） | In this study, we examine the possibility of estimating the Frail state from the analysis of walking movements. The Frail state is a state in which vulnerability to environmental factors increases with age. We would like to estimate the Frail state from changes in the gait cycle. In this paper, we describe the development of an algorithm for detecting when the heel strikes the floor (Heel Strike) as a pre-processing step for this purpose. The proposed algorithm may not have been able to eliminate noise, so we improved it. As a result, the noise was reduced, and the accuracy was further improved. | |
| キーワード | （和） | フレイル / かかと接地 / 検出アルゴリズム / フォースプレート / 高時間分解能IMUセンサ / / / |
| （英） | Frail / Heel Strike / Detection Algorithm / Force plate / IMU Sensor / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 93, MBE2024-7, pp. 1-6, 2024年6月. | |
| 資料番号 | MBE2024-7 | |
| 発行日 | 2024-06-21 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2024-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE IEE-MBE |
| 開催期間 | 2024-06-28 - 2024-06-28 |
| 開催地（和） | 北海道科学大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University of Science |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2024-06-MBE-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フォースプレートデータを基準とした歩行動作におけるかかと接地検出アルゴリズムの改良と評価 |
| サブタイトル（和） | 進行方向加速度データを用いた推定 |
| タイトル（英） | Improvement and Evaluation on Heel Strike Detection Algorithm in Walking with Based on Force Plate Data |
| サブタイトル（英） | Estimation using antero-posterior Acceleration Data |
| キーワード(1)（和/英） | フレイル / Frail |
| キーワード(2)（和/英） | かかと接地 / Heel Strike |
| キーワード(3)（和/英） | 検出アルゴリズム / Detection Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | フォースプレート / Force plate |
| キーワード(5)（和/英） | 高時間分解能IMUセンサ / IMU Sensor |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 立花 柾樹 / Masaki Tachibana / タチバナ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香山 瑞恵 / Mizue Kayama / カヤマ ミズエ |
| 第2著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舘 伸幸 / Nobuyuki Tachi / タチ ノブユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 孝 / Takashi Nagai / ナガイ タカシ |
| 第4著者 所属（和/英） | ものつくり大学 (略称： もの大) Institute of Technologists (略称： IOT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 脇谷 大志 / Taishi Wakitani / ワキタニ タイシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-06-28 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2024-7 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.93 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-06-21 (MBE) |
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