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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-12 14:10 安定した遠隔操作を実現するネットワーク・サーバ連携制御方式の検討と実証 ○秦野智也・原田拓弥・小屋迫優士・梅田果凛（NTT）・柏 宗孝・春名正樹・畑 浩一（三菱電機）・島田達也・吉田智暁（NTT）  CS2024-35 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、高度な遠隔操作の実現を目的として、リアルタイムなエッジ処理技術の必要性を述べるとともにその課題を示し、課題を解決するネットワーク・サーバ連携制御方式を提案した。本技術は、ネットワークとコンピューティングリソースの品質を監視し、リアルタイムにエンドツーエンドで品質判定を行い、品質劣化が確認された場合にはネットワークとサーバの切替を同時に行い即時正常化する技術である。また、本技術の有用性を確認すべく、実ネットワークと実際のロボットアームを用いて遠隔操作検証を実施し、問題なく操作が可能なこと、品質劣化時も即時切替により品質劣化状態を最小化し、操作性に影響がないことを確認した。 |
| （英） | In this paper, the requirements necessary for advanced remote control are raised, the edge processing technology which realizes it and the problem are examined, and the network computing high-speed closed loop control technology which solves the problem is proposed. This technology confirms the quality of network and computing resources, performs quality judgment in an end-to-end manner, and switches routes and resources simultaneously when quality deterioration is confirmed, resulting in immediate control. In addition, in order to confirm the usefulness of this technology, remote control verification was carried out using a real network and a real robot arm, and it was confirmed that the operation can be carried out without problems, and that the quality deterioration state can be minimized by switching immediately even when the quality deterioration occurs, and that the operability is not affected. | |
| キーワード | （和） | 遠隔操作 / 品質制御 / ネットワーク / コンピューティングリソース / / / / |
| （英） | Remote control / quality control / network / computing resources / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 100, CS2024-35, pp. 125-130, 2024年7月. | |
| 資料番号 | CS2024-35 | |
| 発行日 | 2024-07-04 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2024-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2024-07-11 - 2024-07-12 |
| 開催地（和） | 対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 |
| 開催地（英） | Center for Tsushima engagement |
| テーマ（和） | セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） | Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2024-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 安定した遠隔操作を実現するネットワーク・サーバ連携制御方式の検討と実証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study and demonstration about network and computing resource cooperative control for stable real-time remote operation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作 / Remote control |
| キーワード(2)（和/英） | 品質制御 / quality control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク / network |
| キーワード(4)（和/英） | コンピューティングリソース / computing resources |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秦野 智也 / Tomoya Hatano / ハタノ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原田 拓弥 / Takumi Harada / ハラダ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小屋迫 優士 / Yushi Koyasako / コヤサコ ユウシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅田 果凛 / Karin Umeda / ウメダ カリン |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柏 宗孝 / Munetaka Kashiwa / カシワ ムネタカ |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 春名 正樹 / Masaki Haruna / ハルナ マサキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 畑 浩一 / Koichi Hata / ハタ コウイチ |
| 第7著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島田 達也 / Tatsuya Shimada / シマダ タツヤ |
| 第8著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 智暁 / Tomoaki Yoshida / ヨシダ トモアキ |
| 第9著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NTT Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-12 14:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2024-35 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.100 |
| ページ範囲 | pp.125-130 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-04 (CS) |
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