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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-12 13:00 ［招待講演］LED照明からの光とイメージセンサを用いた3次元自己位置推定手法の研究 ～ ドローンの屋内自己位置推定への応用 ～ ○井下竜之介・大柴小枝子（京都工繊大）  CS2024-33 |
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| 抄録 | （和） | 近年，スマートフォンが普及する中，スマートフォンに対応した位置情報を活用したサービスに注目が集まっている．また，屋内位置推定技術に関連して，防犯や屋内の設備点検を行う目的としてドローンカメラに注目が集まっている．現在，位置情報サービスは，ほとんどがGPSを用いてサービスを展開しており，GPS測位が行えない屋内や地下では，サービスがほとんど展開されていないのが現状である．そこで，GPSに代わる位置情報取得として，急速に普及しているLED照明に着目し，LED照明からの光とイメージセンサを用いた屋内での自己位置推定手法を検討した． |
| （英） | In recent years, location-based services that are compatible with smartphones have been attracting attention. In addition, drone cameras are attracting attention for the purpose of crime prevention and indoor facility inspections in relation to indoor location estimation technology. Currently, most location-based services use GPS, and few services are available indoors or underground, where GPS positioning is not available. Therefore, as an alternative to GPS, we focused on LED lighting, which is rapidly gaining popularity, and investigated an indoor self-location estimation method using light from LED lighting and image sensors. | |
| キーワード | （和） | 自己位置推定 / 照明 / イメージセンサ / 3次元 / / / / |
| （英） | self-position estimation / light / image sensors / three dimensions / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 100, CS2024-33, pp. 113-118, 2024年7月. | |
| 資料番号 | CS2024-33 | |
| 発行日 | 2024-07-04 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2024-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2024-07-11 - 2024-07-12 |
| 開催地（和） | 対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 |
| 開催地（英） | Center for Tsushima engagement |
| テーマ（和） | セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） | Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2024-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LED照明からの光とイメージセンサを用いた3次元自己位置推定手法の研究 |
| サブタイトル（和） | ドローンの屋内自己位置推定への応用 |
| タイトル（英） | 3D positioning method using LEDs and an image sensor |
| サブタイトル（英） | Application of drones for indoor position estimation |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置推定 / self-position estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 照明 / light |
| キーワード(3)（和/英） | イメージセンサ / image sensors |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元 / three dimensions |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井下 竜之介 / Ryunosuke Inoshita / イノシタ リュウノスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大柴 小枝子 / Saeko Oshiba / オオシバ サエコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-12 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2024-33 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.100 |
| ページ範囲 | pp.113-118 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-04 (CS) |
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