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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-25 13:00 ［ポスター講演］ミリ波高速チャープ変調レーダによる飛行中のドローンのマイクロドップラ検知のための実験的検討 ○ドフチン ツァガーンバヤル・小川拳史・中村僚兵（防衛大）  WBS2024-22 SRW2024-19 MICT2024-20 |
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| 抄録 | （和） | ドローンの検知や監視を行うシステムの実現は重要であり，レーダはその有効な検知技術の一つである．筆者らはこれまでに, ミリ波高速チャープ変調レーダを用いることで，対象の識別に有効な特徴的な反射波（ボデイとプロペラからの反射波の分離）や，プロペラの回転により生じる特徴的なマイクロドップラが得られることを明らかにしてきた．これまでの検討は，アイドリング状態のドローンを電動スライダの上において，一定速度でレーダに対して移動させることで飛行を模擬した実験を実施してきたが，実用時にはレーダの検知範囲にドローンは飛行しながら侵入する．そこで，本研究ではドローンを飛行させた場合のプロペラのマイクロドップラ特性について実験を実施し，飛行中であってもマイクロドップラを検出することができるかについて検討した．その結果，ドローンの飛行軌跡に伴って変化する最大反射点の極座標を観測時間毎に記録しながら解析することで，ドローンが飛行中であってもマイクロドップラの検出が期待できることを確認した．また，検出したマイクロドップラを解析することによって，ドップラ成分の周期性を確認できたほか，機種ごとでその周期性が異なっており，ドローンの識別に有効な特徴として期待できる． |
| （英） | It is important to realize a system to detect and monitor drones, and radar is one of the effective detection technologies. In our previous studies, we have shown that millimeter-wave fast chirp-modulated radar can be used to obtain characteristic reflected waves (separation of reflected waves from the body and the rotors) and characteristic micro-Doppler produced by the rotation of the rotor, which are useful for target identification. The previous studies have been conducted experiments to simulate flight by moving a stationary drone at a constant speed over an electric slider in front of the radar. Therefore, in this study, we conducted experiments on the flight movement of drones to investigate whether characteristic reflected waves and micro-Doppler as mentioned above can be detected even during flight. As a result, by recording and analyzing the maximum reflection points in the radar image representing two-dimensional polar coordinates that change with the drone’s flight trajectory for each observation time, we also confirmed that the detection of micro-Doppler can be expected. | |
| キーワード | （和） | 高速チャープ変調レーダ / ドローン検知 / 反射特性 / 飛行移動目標 / / / / |
| （英） | Fast chirp modulation radar / Drone detection / Reflection characteristics / Flying moving target / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 129, WBS2024-22, pp. 32-37, 2024年7月. | |
| 資料番号 | WBS2024-22 | |
| 発行日 | 2024-07-18 (WBS, SRW, MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2024-22 SRW2024-19 MICT2024-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS MICT SRW |
| 開催期間 | 2024-07-25 - 2024-07-25 |
| 開催地（和） | 名古屋大学ES総合館 |
| 開催地（英） | Nagoya Univ. ES Building |
| テーマ（和） | WBS/MICT/SRW合同研究会（ポスター講演，一般） |
| テーマ（英） | WBS/MICT/SRW Joint Workshop (Poster Session, Oral Session) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2024-07-WBS-MICT-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波高速チャープ変調レーダによる飛行中のドローンのマイクロドップラ検知のための実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental study on Micro-Doppler Detection of Flight Drone using Millimeter-wave Fast Chirp Modulation Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高速チャープ変調レーダ / Fast chirp modulation radar |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン検知 / Drone detection |
| キーワード(3)（和/英） | 反射特性 / Reflection characteristics |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行移動目標 / Flying moving target |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ドフチン ツァガーンバヤル / Dovchin Tsagaanbayar / ドフチン ツァガーンバヤル |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 拳史 / Ogawa Kenshi / オガワ ケンシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 僚兵 / Nakamura Ryohei / ナカムラ リョウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-25 13:00:00 |
| 発表時間 | 80分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2024-22, SRW2024-19, MICT2024-20 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.129(WBS), no.130(SRW), no.131(MICT) |
| ページ範囲 | pp.32-37 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-18 (WBS, SRW, MICT) |
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