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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-07-30 14:20 MECオフロードAMRのための高スループット寄り道経路 ○竹内理紗・村瀬 勉（名大）  IN2024-29 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では、アクセスポイント（AP）と通信を行う自律走行搬送ロボット（AMR）が寄り道に関する距離制限のもとで、より高いスループットを得られるような移動経路手法について提案し、評価を行った。研究対象としたシステムは、出発地から目的地まで動くAMRが走行データの処理をエッジサーバで行うため、常にAPと高速な通信を行うというものである。高速通信を維持するためにはAPに近づく必要があることから、目的地までの最短経路を進むのではなくAPに近づくような寄り道をすることで高スループットが得やすくなるとされている。しかし、APと常に通信を行う端末についての経路決定アルゴリズムはこれまでに提案されておらず、特にAMRのような自由移動ができる端末においては、目的地まで最短経路を進むだけであった。そこで提案手法では、最短経路と理論上スループットが一番高い経路の間を内分することで寄り道経路の形を作るといった経路作成を行う。定性的・定量的な評価を行い、最短経路長に対して寄り道を30%するだけで最短経路を進む場合よりも、最大で43.8%の改善が得られた |
| （英） | In this study, we proposed and evaluated a route planning method that allows an autonomous mobile robot (AMR) communicating with an access point (AP) to achieve higher throughput under distance restrictions related to longcut route. The target system is that AMR, which moves from the starting point to the destination, always communicates with the AP at high speed to process the data necessary for driving at the edge server. Given the need to get closer to the AP to maintain high-speed communication, we are more likely to obtain high throughput by taking detours that bring us closer to the AP rather than proceeding along the shortest route to our destination. However, no routing algorithm has ever been proposed for terminals that constantly communicate with APs. For terminals that can move freely, such as AMRs, it has only been possible to follow the shortest route to the destination. In the proposed method, we create a longcut route by dividing the shortest route and the route with the theoretically highest throughput. We evaluated both qualitatively and quantitatively and found that a longcut route of only 30% of the length relative to the shortest route length yielded up to a 43.8% improvement over following the shortest route. | |
| キーワード | （和） | 自律走行搬送ロボット / 寄り道経路 / IEEE802.11 / / / / / |
| （英） | Autonomous Mobile Robot / longcut route / IEEE802.11 / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 139, IN2024-29, pp. 112-117, 2024年7月. | |
| 資料番号 | IN2024-29 | |
| 発行日 | 2024-07-22 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2024-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN CCS |
| 開催期間 | 2024-07-29 - 2024-07-30 |
| 開催地（和） | モエレ沼公園 ガラスのピラミッド（北海道札幌市） |
| 開催地（英） | Moerenuma Park Glass Pyramid |
| テーマ（和） | ネットワークの科学、将来ネットワーク 、クラウド/SDN/仮想化、コンテンツ配信・流通、及び一般 |
| テーマ（英） | Network Science, Future Network, Cloud/SDN/Virtualization, Contents Delivery/Contents Exchange, and others |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2024-07-IN-CCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | MECオフロードAMRのための高スループット寄り道経路 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Longcut Route for Higher Throughput for MEC off-loading Autonomous Mobile Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律走行搬送ロボット / Autonomous Mobile Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 寄り道経路 / longcut route |
| キーワード(3)（和/英） | IEEE802.11 / IEEE802.11 |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹内 理紗 / Risa Takeuchi / タケウチ リサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： NU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase / ムラセ ツトム |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： NU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-07-30 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2024-29 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.139 |
| ページ範囲 | pp.112-117 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-07-22 (IN) |
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