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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-08-09 09:25 MEC向け資源管理システムを用いたロボット遠隔操作における通信遅延評価 ○永橋 凱・岡崎英佑（東海大）・李 彦志・菅谷みどり（芝浦工大）・佐藤未来子（東海大）  CPSY2024-27 DC2024-27 RECONF2024-27 |
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| 抄録 | （和） | ロボットシステムにおいて，MEC(Multi-access Edge Computing)を用いてエッジサーバにロボットの処理をオフロードする手法が期待されている．このような手法は，エッジサーバとロボットの仲介を行う資源管理システムが存在することで実現できる．エッジサーバの処理とロボットを仲介する資源管理システムの中でも，MEC-RMは，エッジサーバやロボットをHTTPベースのAPIで接続することで高い汎用性が期待できるシステムとして利用可能であるが，ロボットの遠隔操作に適用できるかは明らかではない．そこで，本研究では，資源管理システムを用いたロボットの遠隔操作を想定し，MEC向け資源管理システム(MEC-RM)の通信遅延を評価する． |
| （英） | In robotic systems, methods for offloading robot processing to edge servers using Multi-access Edge Computing (MEC) are expected. Such methods can be achieved by the existence of a resource management system that acts as an intermediary between the edge server and the robot. Among resource management systems that mediate between edge server processing and robots, MEC-RM can be used as a system that is expected to be highly versatile by connecting edge servers and robots via an HTTP-based API, but it is not clear whether it can be applied to robot teleoperation. Therefore, in this study, the communication delay of the resource management system for MEC (MEC-RM) is evaluated under the assumption of robot teleoperation using the resource management system. | |
| キーワード | （和） | MEC / ロボット / オフローディング / 遠隔操作 / 通信遅延 / / / |
| （英） | MEC / Robot / Offloading / Teleoperation / Communication Latency / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 148, CPSY2024-27, pp. 58-62, 2024年8月. | |
| 資料番号 | CPSY2024-27 | |
| 発行日 | 2024-07-31 (CPSY, DC, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2024-27 DC2024-27 RECONF2024-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC RECONF IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2024-08-07 - 2024-08-09 |
| 開催地（和） | あわぎんホール |
| 開催地（英） | Awagin Hall |
| テーマ（和） | SWoPP2024: 並列／分散／協調システムとディペンダブルコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | SWoPP2024: Parallel, Distributed and Cooperative Processing Systems and Dependable Computing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2024-08-CPSY-DC-RECONF-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | MEC向け資源管理システムを用いたロボット遠隔操作における通信遅延評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Communication Latency in Robot Teleoperation Using Resource Management System for MEC |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | MEC / MEC |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | オフローディング / Offloading |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔操作 / Teleoperation |
| キーワード(5)（和/英） | 通信遅延 / Communication Latency |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永橋 凱 / Gai Nagahashi / ナガハシ ガイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東海大学 (略称： 東海大) Tokai University (略称： Tokai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 英佑 / Eisuke Okazaki / オカザキ エイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東海大学 (略称： 東海大) Tokai University (略称： Tokai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 彦志 / Li Yanzhi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya / スガヤ ミドリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 未来子 / Mikiko Sato / サトウ ミキコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東海大学 (略称： 東海大) Tokai University (略称： Tokai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-08-09 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2024-27, DC2024-27, RECONF2024-27 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.148(CPSY), no.149(DC), no.150(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.58-62 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2024-07-31 (CPSY, DC, RECONF) |
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