| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-11 14:50 3次元点群情報のリアルタイム重要性推定のための空間特徴量解析に向けた検討 ○佐藤淳哉・梅本悠希・三好 匠・山崎 託・新熊亮一（芝浦工大）  NS2024-118 |
|
| 抄録 | （和） | 未来のスマートシティでは，都市のデジタルツインを通じて，様々なサービスを包括的かつ継続的にリアルタイムで提供することが期待されている．このようなデジタルツインを通じた都市サービスの実現に向け，都市規模の点群情報がLiDAR（Light detection and ranging）により収集され，AIタスクなどで用いられることが考えられる．しかし，AIタスクなどにこのような膨大な点群情報を用いる場合，データを処理するための膨大な通信負荷や計算負荷が生じることが懸念される．そこで，点群フレームからタスクにとって重要な領域を推定する重要性推定技術が検討されている．この重要性推定が十分に高速に実行できる場合，点群に含まれる重要な領域の情報を優先することや，重要でない領域の情報を削除することができ，通信資源や計算資源消費の平滑化や抑制が実現できる．本稿では，リアルタイム性を考慮した重要性推定の実現に向け，重要性推定に適した空間特徴量，及び点群フレーム間の空間特徴量差分を用いた重要性推定手法を検討する．本手法では，過去と現在のフレーム間において，フレームを構成する各ボクセルの空間特徴量の差に基づき変化の度合いを求め，重要性を定量的に推定する．更に，実機実装実験を通じて，本手法と様々な特徴量を組み合わせた際のリアルタイム性や推定結果の差異を解析する． |
| （英） | For future smart cities, it is anticipated that city services will be provided continuously, comprehensively, and in real-time through urban digital twins. To achieve these digital twin-based services, city-scale point cloud data is expected to be collected and utilized for various AI tasks. However, the use of such large-scale point cloud data for AI tasks incurs significant communication and computational costs for data processing. To address this challenge, several methods have been proposed to estimate the importance of different parts within a point cloud frame which contribute to an AI task. If importance estimations are effectively performed in real-time, the consumption of communication and computational resources can be optimized by prioritizing important areas and eliminating less significant ones. Therefore, we propose a real-time importance estimation method based on the difference in spatial features between frames and investigate the appropriate spatial features for the estimation. The proposed method quantitatively estimates the importance for each voxel based on the difference in a spatial feature between past and current frames. In addition, we conduct experiments using an actual device and analyze both the estimation results and real-time performances when applying various spatial features with the proposed method. |
|
| キーワード | （和） | 重要性推定 / 3次元点群情報 / 空間特徴量 / LiDAR / リアルタイム性 / / / |
| （英） | Importance estimation / 3D point cloud / Spatial feature / LiDAR / Real-time / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 197, NS2024-118, pp. 118-118, 2024年10月. | |
| 資料番号 | NS2024-118 | |
| 発行日 | 2024-10-02 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2024-118 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2024-10-09 - 2024-10-11 |
| 開催地（和） | 徳島大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokushima University + Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (5G, Local 5G, Beyond5G, Mobile networks, Ad-hoc and sensor networks, Overlay and P2P networks, Programmable networks, SDN/NFV, IoT, Network slicing), Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-10-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元点群情報のリアルタイム重要性推定のための空間特徴量解析に向けた検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Analyzing Spatial Features for Real-time Importance Estimation in 3D Point Cloud |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 重要性推定 / Importance estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元点群情報 / 3D point cloud |
| キーワード(3)（和/英） | 空間特徴量 / Spatial feature |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | リアルタイム性 / Real-time |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 淳哉 / Junya Sato / サトウ ジュンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅本 悠希 / Yuki Umemoto / ウメモト ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-11 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2024-118 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.197 |
| ページ範囲 | p.118 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2024-10-02 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]