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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-10-17 14:20 24GHz FMCWレーダの円筒走査による3次元画像再構成 ○伊藤龍星・渡邉卓磨（富山大）  SANE2024-31 |
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| 抄録 | （和） | 近年, ミリ波車載レーダを用いたブレーキ支援システム及び自動運転技術が注目されている. ブレーキ支援システムの誤作動をなくすためには, レーダーによる前方の障害物を検知する精度が非常に重要である. 車両は運転によって向きを変えるため, 車載レーダによって車を様々な方向から見た電波反射特性を測定し把握することで, 目標検知精度の高い車載レーダのハードウェア設計, 信号処理アルゴリズムの開発に役立つと考えられる. そこで本稿では,ミリ波レーダ測定における車両の反射点を特定するため, ミリ波レーダの円筒走査による 3 次元画像再構成手法について基礎的な検討を行った. 本稿の実験では, コーナリフレクタをターゲットとして, 24GHz ミリ波レーダを用いた画像再構成が可能であるのかを検証し, 結果を示す. |
| （英） | In recent years, automotive radar-based brake assist systems and autonomous driving technologies using millimeter-wave radar have been attracting attention. This technology uses millimeter-wave radar to detect obstacles ahead and provide brake assistance, but the accuracy of detecting obstacles ahead is a very important factor to eliminate malfunctions. Because a vehicle changes direction while driving, we believe that measuring and understanding the radio wave reflection characteristics of the vehicle viewed from various directions using an automotive radar will be useful for the hardware design and development of signal processing algorithms for automotive radar with high target detection accuracy. In this paper, we therefore performed 3D image reconstruction using cylindrical scanning of a millimeter-wave radar. As a first step, in this experiment, we verified whether image reconstruction using a 24 GHz millimeter-wave radar is possible using a corner reflector as a target, and show the results. |
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| キーワード | （和） | 合成開口レーダ（SAR） / 画像再構成 / FMCW レーダ / 24GHz 帯 / 円筒走査 / 3 次元画像 / / |
| （英） | Synthetic Aperture Radar（SAR） / Image Reconstruction / FMCW Radar / 24GHz band / cylindrical scan / 3D image / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 209, SANE2024-31, pp. 13-18, 2024年10月. | |
| 資料番号 | SANE2024-31 | |
| 発行日 | 2024-10-10 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2024-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-10-17 - 2024-10-18 |
| 開催地（和） | 富山大学 五福キャンパス |
| 開催地（英） | University of Toyama |
| テーマ（和） | レーダ画像処理，電磁波計測及び一般 |
| テーマ（英） | Radar Image Processing, Electromagnetic Wave Measurements, and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-10-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 24GHz FMCWレーダの円筒走査による3次元画像再構成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Image Reconstruction by cylindrical scanning of 24GHz FMCW Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合成開口レーダ（SAR） / Synthetic Aperture Radar（SAR） |
| キーワード(2)（和/英） | 画像再構成 / Image Reconstruction |
| キーワード(3)（和/英） | FMCW レーダ / FMCW Radar |
| キーワード(4)（和/英） | 24GHz 帯 / 24GHz band |
| キーワード(5)（和/英） | 円筒走査 / cylindrical scan |
| キーワード(6)（和/英） | 3 次元画像 / 3D image |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 龍星 / Ryusei Ito / イトウ リュウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 卓磨 / Takuma Watanabe / ワタナベ タクマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-10-17 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2024-31 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.209 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-10-10 (SANE) |
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