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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-11-14 11:20 地磁気およびデッドレコニングによる移動変位に基づくTransformerモデルを用いた屋内測位 ○中野春樹・梅澤 猛・大澤範高（千葉大）  ISEC2024-65 SITE2024-62 LOIS2024-29 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，地磁気ベクトルとデッドレコニングによる移動変位の系列情報を用いて，Transformerモデルで屋内位置を推定する．従来の地磁気のみを用いた手法では，地磁気の垂直・水平の2成分に基づく推定や，磁気強度にノイズが含まれる場合に誤差が大きくなるという課題があった．そこで，デッドレコニングによる移動変位を加えることで，特徴量を増加させ，磁気強度のノイズに対する頑健性を向上させた．実験用に収集した2次元の地磁気ベクトルについて，実計測により導出した正規分布に従うノイズを付与した磁気強度で推定を行った結果，地磁気単体では平均絶対誤差が1.138 mだったのに対し，移動変位を含めた際には0.255 mとなった． |
| （英） | This study proposes an indoor positioning method using a Transformer model that integrates geomagnetic vectors with dead reckoning displacement data. Traditional methods that rely solely on geomagnetic data often exhibit high error rates, particularly when magnetic intensity is affected by noise. By incorporating displacement information, we enhance the feature set and improve robustness against noise. Our experiments, which introduced normally distributed noise to geomagnetic intensity derived from real-world measurements, demonstrated that the mean absolute error for the geomagnetic-only approach was 1.138 m. By incorporating displacement data, this error was reduced to 0.255 m. | |
| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / 地磁気 / デッドレコニング / 深層学習 / 時系列データ / スマートフォン / / |
| （英） | Indoor positioning / Geomagnetism / Dead reckoning / Deep learning / Time-serices data / Smartphone / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 257, LOIS2024-29, pp. 17-22, 2024年11月. | |
| 資料番号 | LOIS2024-29 | |
| 発行日 | 2024-11-07 (ISEC, SITE, LOIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ISEC2024-65 SITE2024-62 LOIS2024-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SITE LOIS ISEC |
| 開催期間 | 2024-11-14 - 2024-11-15 |
| 開催地（和） | 福岡県福岡市・南近代ビル会議室7F3号室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 情報セキュリティ，ライフログ活用技術，ライフインテリジェンス，オフィス情報システム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | LOIS |
| 会議コード | 2024-11-SITE-LOIS-ISEC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 地磁気およびデッドレコニングによる移動変位に基づくTransformerモデルを用いた屋内測位 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor positioning using Transformer model based on geomagnetism and movement displacement from dead reckoning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 地磁気 / Geomagnetism |
| キーワード(3)（和/英） | デッドレコニング / Dead reckoning |
| キーワード(4)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(5)（和/英） | 時系列データ / Time-serices data |
| キーワード(6)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 春樹 / Haruki Nakano / ナカノ ハルキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅澤 猛 / Takeshi Umezawa / ウメザワ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大澤 範高 / Noritaka Osawa / オオサワ ノリタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-14 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | LOIS |
| 資料番号 | ISEC2024-65, SITE2024-62, LOIS2024-29 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.255(ISEC), no.256(SITE), no.257(LOIS) |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-11-07 (ISEC, SITE, LOIS) |
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