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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-11-28 14:15 Load balancing for edge-computing empowered autonomous-driving with multiple vehicles ○Masaki Wago・Kuon Akiyama・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato（SIT）  SRW2024-30 SeMI2024-42 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | The demand for public transportation has increased with rapid urbanization. The number of autonomous micro-mobility vehicles is expected to rise in response to labor shortages, an aging population, and the goal of decarbonization. Digital twin technology is expected to play a key role in enabling numerous autonomous micro-mobility vehicles to coexist. To build a digital twin, the construction of a LiDAR sensor network on the infrastructure side is being considered. Additionally, offloading the computational capabilities of on-board computers in autonomous micro-mobility vehicles to the infrastructure is under exploration. However, load balancing for the outsourced autonomous driving processing on the infrastructure side has not been considered. To solve this issue, we present a load balancing system that reduces processing latency during simultaneous connections from multiple vehicles to redundant edge computers. In the evaluation experiments of the presented system, its effectiveness was demonstrated by load balancing the autonomous driving tasks of multiple micro-mobility vehicles operating in a simulated environment across several edge computers. This report demonstrates that the presented system effectively balances the load of autonomous driving tasks, allowing stable execution without a reduction in processing speed, even in environments with a high density of autonomous micro-mobility vehicles. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Load balancing / Edge computing / Autonomous micro-mobility / Sensor network / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 277, SeMI2024-42, pp. 15-18, 2024年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-42 | |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2024-30 SeMI2024-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI |
| 開催期間 | 2024-11-28 - 2024-11-29 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 葛飾キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. of Science Katsushika Campus |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2024-11-SRW-SeMI |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Load balancing for edge-computing empowered autonomous-driving with multiple vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Load balancing |
| キーワード(2)（和/英） | / Edge computing |
| キーワード(3)（和/英） | / Autonomous micro-mobility |
| キーワード(4)（和/英） | / Sensor network |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和合 雅輝 / Masaki Wago / ワゴウ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋山 久遠 / Kuon Akiyama / アキヤマ クオン |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | ガブリエレ トロヴァト / Gabriele Trovato / ガブリエレ トロヴァト |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-11-28 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SRW2024-30, SeMI2024-42 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.276(SRW), no.277(SeMI) |
| ページ範囲 | pp.15-18 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2024-11-21 (SRW, SeMI) |
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