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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-12-20 13:25 アンテナ回転式合成開口レーダによる画像再構成の基礎検討 ○小熊達也・渡邉卓磨（富山大）  SANE2024-48 |
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| 抄録 | （和） | 現在日本では物流の人手不足解消のため，自動配送ロボットをはじめとする自動運転を用いた配送が注目されている．自動配送ロボットの課題として挙げられる追突・衝突の回避手段として昼夜・天候を問わず活用できるレーダを用いた障害物検知が有効である．今回は分解能を向上させるために合成開口レーダ(以下SARと表記)を用いて検討を行う．また全方向の障害物等の検知を行うために回転台にアンテナを載せ，円形の開口を形成した状態を検討する．本稿では基礎検討として様々な諸元を変更しシミュレーションを行い，アンテナ回転式SARの特性の考察を行う．また回転台にアンテナをのせて周囲の目標を検出することを目的として，アンテナ回転式SARによってデータを取得し，画像再構成を行う．本稿の実験では三面コーナーリフレクタを目標物とし，ネットワークアナライザを用いてデータの取得をした後そのデータをもとに画像再構成を行い，画像再構成が可能であることを示す． |
| （英） | Automated delivery systems, such as automated delivery robots, are currently attracting attention in Japan as a means of reducing labor shortages in the logistics industry. Obstacle detection using radar is effective as a means of avoiding rear-end collisions, which is one of the challenges faced by automatic delivery robots. In this study, we use synthetic aperture radar (SAR) to improve the resolution. In addition, the antenna mounted on a rotating stand is considered for the detection of obstacles in all directions. In this paper, as a basic study, simulations are performed using various parameters. This paper discusses the characteristics of the antenna-rotating SAR by changing various parameters and performing simulations as a basic study. In addition, for the purpose of detecting surrounding targets with the antenna on the rotating platform, data is acquired by the rotating antenna type SAR and image reconstruction is performed. In the experiments in this paper, a three-sided corner reflector is used as a target object, and image reconstruction is performed based on the acquired data using a network analyzer to show that image reconstruction is possible. |
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| キーワード | （和） | 合成開口レーダ(SAR) / 画像再構成 / アンテナ回転式合成開口レーダ / / / / / |
| （英） | Synthetic Aperture Radar(SAR) / Image Reconstruction / Antenna Rotating Synthetic Aperture Radar / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 320, SANE2024-48, pp. 33-38, 2024年12月. | |
| 資料番号 | SANE2024-48 | |
| 発行日 | 2024-12-13 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2024-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2024-12-20 - 2024-12-20 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 調布本所 |
| 開催地（英） | ENRI |
| テーマ（和） | 航法・航空管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, air traffic control, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2024-12-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | アンテナ回転式合成開口レーダによる画像再構成の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Preliminary Study of Image Reconstruction Using Antenna Rotating Synthetic Aperture Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合成開口レーダ(SAR) / Synthetic Aperture Radar(SAR) |
| キーワード(2)（和/英） | 画像再構成 / Image Reconstruction |
| キーワード(3)（和/英） | アンテナ回転式合成開口レーダ / Antenna Rotating Synthetic Aperture Radar |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小熊 達也 / Tatsuya Oguma / オグマ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 卓磨 / Takuma Watanabe / ワタナベ タクマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-12-20 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2024-48 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.320 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-12-13 (SANE) |
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