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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-24 10:10 インフラとしても機能するUAVシステムによるユーザカバー割合最大化のためのUAVの軌道最適化 ○宮川颯一・平井健士・若宮直紀（阪大）  SeMI2024-76 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，設備投資コストを抑えたABS（aerial base station）システムを提案し，ユーザカバー割合を最大化する．提案手法では，宅配や監視等のために飛行するUAV（unmanned aerial vehicle）ユーザを，ABSとしても利用することで設備投資のコストを抑えつつ，宅配や監視等のタスクに支障のない範囲で寄り道させることで，ユーザカバー割合の最大化を狙う．これにより，UAVがバッテリの交換等による移動を実現しながら，多数のUAVによるカバレッジの提供が可能になる．本稿では，このシステムの基本的な特性を明らかにするために，限られたエリアにおけるUAVの振る舞いに注目し，トラヒックデマンドを持つユーザ数に応じて，注目エリアを通過するUAV台数を制御するモデルを構築した．提案モデルの特性を評価したところ，UAVの速度を低下させることで，ユーザカバー割合の制約条件を満たすために必要なUAV数を最大66.4%削減することが可能であることが明らかになった． |
| （英） | This paper proposes an aerial base station (ABS) system suppressing equipment costs while assuming a battery life cycle and optimizes the trajectory of UAVs to maximize the covered user ratio.Our proposed method uses unmanned aerial vehicles (UAVs) performing delivery and/or monitoring as ABSs.The proposed method allows these UAVs to move on a redundant trajectory, guaranteeing the quality of their original tasks.To reveal the characteristics of the proposed method, we propose a fundamental model focusing on the behavior of UAVs in a limited area and controlling the number of UAVs passing through the area depending on the number of users with traffic demand. Our simulation results showed that in the proposed model, decreasing the UAV speeds involved decreasing the number of UAVs required to satisfy the constraint condition by 66.4%. | |
| キーワード | （和） | aerial base station / 軌道最適化 / ユーザカバー割合 / / / / / |
| （英） | aerial base station / trajectory optimization / covered user ratio / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 353, SeMI2024-76, pp. 82-87, 2025年1月. | |
| 資料番号 | SeMI2024-76 | |
| 発行日 | 2025-01-16 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2024-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
| 開催期間 | 2025-01-23 - 2025-01-24 |
| 開催地（和） | 湯河原温泉（ホテルあかね・湯河原町商工会） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-01-SeMI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | インフラとしても機能するUAVシステムによるユーザカバー割合最大化のためのUAVの軌道最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | UAV Trajectory Optimization for Coverage Maximization by UAV Systems Served as Infrastructure |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | aerial base station / aerial base station |
| キーワード(2)（和/英） | 軌道最適化 / trajectory optimization |
| キーワード(3)（和/英） | ユーザカバー割合 / covered user ratio |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮川 颯一 / Soichi Miyagawa / ミヤガワ ソウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 健士 / Takeshi Hirai / ヒライ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若宮 直紀 / Naoki Wakamiya / ワカミヤ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-24 10:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2024-76 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.353 |
| ページ範囲 | pp.82-87 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-16 (SeMI) |
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