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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-28 16:30 網膜に着想を得た空間的に不均一な視覚特徴抽出 ～ スパイク出力型エッジ演算システム ～ ○山田達也・横田弘之（九工大）・林田祐樹（三重大）・安川真輔（九工大）  NC2024-46 |
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| 抄録 | （和） | 生体の視覚系は限られたハードウェア資源の中で自身の行動に必要な特徴を入力光から効率よく抽出している．本研究では，生体網膜の中心・周辺視機能に着想を得た視覚サンプリング法を組み込んだビジョンシステムを開発した．デジタル・ハードウェアで構成された本システムは，2次元画像平面の中心領域と周辺領域に対して，異なる時空間フィルタとスパイク符号化処理を適用することで，各領域において異なる時空間分解能で視覚入力から特徴を抽出する．チェッカーパターン刺激によるステップ応答試験では，中心領域は詳細構造への持続的応答を，周辺領域は大まかな構造への一過性応答を示した． |
| （英） | Biological visual systems efficiently extract behaviorally relevant features from the incoming light, even within the constraints of limited hardware resources. This study presents a novel vision system inspired by the central and peripheral visual processing mechanisms of the biological retina. The proposed system, implemented in digital hardware, extracts features from visual input with distinct spatiotemporal resolutions by employing spatiotemporal filters specialized for the central and peripheral regions of the 2D image plane, along with spike encoding processes. Step response experiments with a checkerboard stimulus demonstrated that the system's central region exhibited sustained responses to fine spatial details, whereas the peripheral region showed transient responses to coarser structures. | |
| キーワード | （和） | Robot vision / Vertebrate retina / Central-peripheral segregation / Digital hardware implementation / / / / |
| （英） | Robot vision / Vertebrate retina / Central-peripheral segregation / Digital hardware implementation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 363, NC2024-46, pp. 30-35, 2025年1月. | |
| 資料番号 | NC2024-46 | |
| 発行日 | 2025-01-21 (NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2024-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC NLP |
| 開催期間 | 2025-01-28 - 2025-01-29 |
| 開催地（和） | 大阪大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | NC, NLP, 一般 |
| テーマ（英） | NC, NLP, General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2025-01-NC-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 網膜に着想を得た空間的に不均一な視覚特徴抽出 |
| サブタイトル（和） | スパイク出力型エッジ演算システム |
| タイトル（英） | Spatially Heterogeneous Visual Feature Extractions Inspired by Biological Retinas |
| サブタイトル（英） | An Edge Computing System with Spike Outputs |
| キーワード(1)（和/英） | Robot vision / Robot vision |
| キーワード(2)（和/英） | Vertebrate retina / Vertebrate retina |
| キーワード(3)（和/英） | Central-peripheral segregation / Central-peripheral segregation |
| キーワード(4)（和/英） | Digital hardware implementation / Digital hardware implementation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 達也 / Tatsuya Yamada / ヤマダ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 弘之 / Hiroyuki Yokota / ヨコタ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林田 祐樹 / Yuki Hayashida / ユウキ ハヤシダ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： MU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安川 真輔 / Shinsuke Yasukawa / シンスケ ヤスカワ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-28 16:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2024-46 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.363 |
| ページ範囲 | pp.30-35 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-21 (NC) |
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