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| 講演名 | 2025-01-29 14:10 ［招待講演］車載向け周辺監視レーダにおける信号処理 ～ イメージング性能の向上を目指した手法の提案 ～ ○柏木克久（村田製作所）  IT2024-39 SIP2024-78 RCS2024-222 |
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| 抄録 | （和） | 先進運転支援システム(Advanced Driver Assistance System; ADAS)の高レベル化による自動運転の実現は，運送業界のドライバー不足の解消や，高齢化社会における地方の移動手段の確保などの社会課題の解決手段として期待されている．レベル3以降では，運転の主体が人からシステムへと移り変わることから，人の代わりに障害物を検知するために，これまで以上のセンサが必要とされ，その中でもレーダ(Radio detection and ranging; Radar)は他センサであるカメラ，Light Detection And Ranging（LiDAR），超音波センサ等に比べ天候に対してロバストであることから，自動運転の実現において重要な役割を担うデバイスとされている．その一方で，LiDARと比べて検知点が少なく，点群データから目標物の形状を把握できるようなイメージング性能に乏しいとされてきた．しかしながら，近年の60GHzや76GHz／79GHz帯の利用，ミリ波帯回路の集積化技術の進歩によるアンテナサイズの小型化と送受信系統数の増加に伴い，イメージング性能を改善したレーダモジュールを市場でもみかけるようになってきた．ソフトウェアの面でも，高分解能アルゴリズムにより，レーダモジュールの小型化が可能となってきている．本稿では，ADASの高レベル化に向けた周辺監視レーダの信号処理技術の開発，特にイメージング性能の向上に焦点をあてた取り組みを紹介する． |
| （英） | Autonomous driving utilizing higher Advanced Driver Assistance System (ADAS) has been expected to be resolving the social problems such as the shortage of drivers in transport sector and maintaining mobility in rural areas against an ageing society in Japan. As driving control is taken over to system beyond level 2, many more sensors are required to detect obstacles surrounding a vehicle instead of the human. One of these, Radio detection and ranging (Radar) has been regarded as an important role for achieving Autonomous driving because of its robustness against weather condition compared to that of other sensors such as camera, Light Detection And Ranging (LiDAR), and ultrasonic sensor. On the other hand, because Radar has been known for detecting fewer points of obstacles compared to that of LiDAR, the imaging performance for recognizing the shape of an obstacle is inferior to that of LiDAR or camera. However, in recent years, the imaging performance of radar has become better than before thanks to the advanced technologies of integrated circuit design, smaller size antennas using millimeter-waves (such as 60 GHz, 76 GHz, and 79 GHz band), such types of modules have been seen more than before in the market. In terms of software development, the high-resolution algorithms have been proposed, making smaller size of radar module possible. In this paper, we propose the key technologies especially focusing on their improvement of imaging performance for automotive surround-view Radar aiming toward higher ADAS level. | |
| キーワード | （和） | 車載用周辺監視レーダ / 高分解能アルゴリズム / 自動運転 / / / / / |
| （英） | Automotive surround-view Radar / High resolution algorithm / Autonomous driving / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 365, SIP2024-78, pp. 79-84, 2025年1月. | |
| 資料番号 | SIP2024-78 | |
| 発行日 | 2025-01-22 (IT, SIP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2024-39 SIP2024-78 RCS2024-222 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SIP IT |
| 開催期間 | 2025-01-29 - 2025-01-30 |
| 開催地（和） | 海峡メッセ下関 |
| 開催地（英） | Kaikyou-messe |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | Signal Processing for Wireless Communications, Learning, Mathematics, Information Theory, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2025-01-RCS-SIP-IT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載向け周辺監視レーダにおける信号処理 |
| サブタイトル（和） | イメージング性能の向上を目指した手法の提案 |
| タイトル（英） | Signal Processing for Automotive Surround-View Radar |
| サブタイトル（英） | Proposed Method Aiming toward Higher Imaging Performance |
| キーワード(1)（和/英） | 車載用周辺監視レーダ / Automotive surround-view Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 高分解能アルゴリズム / High resolution algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柏木 克久 / Katsuhisa Kashiwagi / カシワギ カツヒサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 村田製作所 (略称： 村田製作所) Murata Manufacturing Co., Ltd. (略称： Murata) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-29 14:10:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | IT2024-39, SIP2024-78, RCS2024-222 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.364(IT), no.365(SIP), no.366(RCS) |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-22 (IT, SIP, RCS) |
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