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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-01-31 10:50 通信エリア推定に基ずくドローン動的航法設計の提案 ○青山幸瑶・平栗健史（日本工大）・松田崇弘（都立大）・木村共孝（同志社大）・平田 翔（日本工大）  CQ2024-82 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では小型自立無人航空機（UAV/Drones）における伝搬環境を考慮した飛行経路設計について検討し,経路と通信の最適化によるネットワークパフォーマンスの向上を目的とする. 近年, ドローンは荷物配送, 交通監視, 探索救助, ネットワークの展開など, 様々なサービスを提供することが期待され, 様々なアプリケーションにて飛行ユーザ機器(UE) の増加が予測される. これらの用途の多くはUAV の信頼性の高い制御やリアルタイムのデータ交換に依存しているため, ドローンと地上ネットワーク間の適切な接続性を保証できる無線技術を必要とする. しかし, 現状のセルラーネットワークは地上ユーザを対象としているため, UAV に適している とはいえない. 本稿では, 都市部などのマルチパス環境における地上付近のドローンに焦点を当て, ドローン特有の伝搬環境について評価するとともに到来方向(Direction Of Arrival, DOA) を推定する手法の1 つである最ゆう推定法に基づいたEM アルゴリズム(EM algorithm) を用いた動的航法設計手法について検討する. |
| （英） | In this paper, we discuss flight path design for small unmanned aerial vehicles (UAVs/Drones) considering the propagation environment, with the aim of improving network performance by optimizing the flight path and communication. In recent years, drones are expected to provide various services such as package delivery, traffic monitoring, search and rescue, and network deployment, and the number of flying user equipment (UE) is expected to increase in various applications. Since many of these applications depend on reliable control of UAVs and real-time data exchange, they require wireless technologies that can guarantee proper connectivity between drones and ground networks. However, current cellular networks are not suitable for UAVs because they are targeted at ground users. However, current cellular networks are not suitable for UAVs because they target terrestrial users. In this paper, we focus on drones near the ground in a multipath environment such as urban areas, and evaluate the propagation environment specific to drones, as well as a dynamic navigation design using the EM algorithm based on the most-first estimation method (EM algorithm), which is based on the most-favored estimation method for estimating the Direction Of Arrival (DOA). |
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| キーワード | （和） | ドローン / ハンドオーバ / マルチパス干渉 / 航法設計 / EMアルゴリズム / / / |
| （英） | Drones / Handover / Multipath interference / Navigational design / EM algorithm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 368, CQ2024-82, pp. 63-68, 2025年1月. | |
| 資料番号 | CQ2024-82 | |
| 発行日 | 2025-01-23 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2024-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ CBE |
| 開催期間 | 2025-01-30 - 2025-01-31 |
| 開催地（和） | 博多 リファレンス駅東ビル貸会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワーク科学、計算社会科学、ヒューマンコンピューターインタラクション、データ解析、ユーザー行動、メディア品質、一般 |
| テーマ（英） | Network Science, Computational Social Science, Human Computer Interaction, Data Analysis, User Behaviour, Media Quality, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2025-01-CQ-CBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 通信エリア推定に基ずくドローン動的航法設計の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal for dynamic drone navigation design based on good communication area estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drones |
| キーワード(2)（和/英） | ハンドオーバ / Handover |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス干渉 / Multipath interference |
| キーワード(4)（和/英） | 航法設計 / Navigational design |
| キーワード(5)（和/英） | EMアルゴリズム / EM algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青山 幸瑶 / Koyo Aoyama / アオヤマ コウヨウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京都立大学 (略称： 都立大) Tokyo Metropolitan University (略称： TMU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Tomotaka Kimura / キムラ トモタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 翔 / Kakeru Hirata / ヒラタ カケル |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-01-31 10:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2024-82 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.368 |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-01-23 (CQ) |
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