| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-02-18 13:35 障害物回避におけるAR情報提示による自動走行ストレス軽減手法の検討 ○重藤瞭介・イシドロ ブタスラック・澤邊太志（奈良先端大）・神原誠之（奈良先端大/甲南大）・加藤博一（奈良先端大）  ITS2024-63 IE2024-55 |
|
| 抄録 | （和） | 自動走行ストレスとは，自動走行システムによる認知・判断の結果が搭乗者に共有されないことにより， 車両挙動等の予測が困難となることで生じる不安や不快感のことである．このような自動走行ストレスを軽減するこ とは，今後快適な自動走行車を実現するためには重要である．そこで本研究では，自動走行システムの認知・判断に 関する情報の共有方法として，拡張現実感（AR）を用いた情報提示の手法を提案する．「認知」に関する情報には，自 車挙動に影響を及ぼす可能性のある外部障害物が含まれ，「判断」に関する情報には，自動走行システムが意図してい る行動や予測経路が含まれる．これらの情報を共有することにより，搭乗者が車両挙動を直感的かつ明瞭に理解で， 自動走行ストレスの軽減が期待できる．上記のような自動走行中の車内での AR 情報提示を行うためには，走行中の 車両，搭乗者，外部環境のそれぞれの関係性や位置合わせが重要となることより，本項では，予備実験を通した AR 情報提示システムの構築と実自動走行車両を用いた検証を行う． |
| （英） | Autonomous Vehicle Stress refers to the anxiety or discomfort that arises when the results of the perception and decision-making processes of an autonomous driving system are not shared with passengers, making it difficult for them to predict vehicle behavior. Reducing such Autonomous Vehicle Stress is crucial for realizing comfortable autonomous vehicles in the future. In this study, we propose a method for sharing information related to the perception and decision-making of autonomous driving systems using augmented reality (AR). Information related to "perception" includes external obstacles that may affect vehicle behavior, while information related to "decision-making" includes the intended actions and predicted routes of the autonomous driving system. By sharing this information, passengers can intuitively and clearly understand the vehicle's behavior, thereby potentially reducing Autonomous Vehicle Stress. To implement AR-based information presentation inside the vehicle during autonomous driving as described above, it is essential to consider the relationships and alignment between the vehicle in motion, the passengers, and the external environment. Therefore, this study involves the development of an AR information presentation system through preliminary experiments and its validation using an actual autonomous vehicle. |
|
| キーワード | （和） | 拡張現実感 / 自動走行ストレス / AR 情報提示 / ストレス軽減 / 搭乗者の快適性 / / / |
| （英） | Augmeted Reality / Autonomous Vehicle Stress / AR information presentation / Stress reduction / Passenger comfort / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 372, ITS2024-63, pp. 71-74, 2025年2月. | |
| 資料番号 | ITS2024-63 | |
| 発行日 | 2025-02-11 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2024-63 IE2024-55 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT ITE-SIP |
| 開催期間 | 2025-02-18 - 2025-02-19 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-02-ITS-IE-MMS-ME-AIT-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 障害物回避におけるAR情報提示による自動走行ストレス軽減手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stress Reduction Method for Self-Driving Car by AR Information in Obstacle Avoidance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / Augmeted Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 自動走行ストレス / Autonomous Vehicle Stress |
| キーワード(3)（和/英） | AR 情報提示 / AR information presentation |
| キーワード(4)（和/英） | ストレス軽減 / Stress reduction |
| キーワード(5)（和/英） | 搭乗者の快適性 / Passenger comfort |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 重藤 瞭介 / Ryosuke Shigeto / シゲトウ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | イシドロ ブタスラック / Isidro Butaslac / |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/甲南大学 (略称： 奈良先端大/甲南大) Nara Institute of Science and Technology/Konan University (略称： NAIST/Konan Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-02-18 13:35:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2024-63, IE2024-55 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.372(ITS), no.373(IE) |
| ページ範囲 | pp.71-74 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-02-11 (ITS, IE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]