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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-03 14:50 自律移動ロボットによる屋内監視のための無線通信特性を考慮した通信制御手法の検討 ○晴気成翔・春田成輝・野林大起・塚本和也・池永全志（九工大）  SITE2024-95 IA2024-75 |
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| 抄録 | （和） | 人手不足が深刻化する現代において，人手を削減できる効率的な監視・点検作業が求められている．そこで，ロボットによる自律的な作業が注目されており，企業や自治体が実験・検証を積極的に進めている．しかし，無線通信を前提としたロボットの運用には，通信距離や帯域幅の制約により，リアルタイム性及び通信の安定性が課題となる．本研究では，920 MHz，2.4 GHz，5 GHzの3種類の周波数帯を使用する無線LAN規格を用いて自律移動ロボットを巡回させ，スループットおよびRSSIを測定する．取得した通信環境データをもとに，無線切り替えや映像伝送の最適化を行い，効率的かつ確実なデータ送信を可能にするロボット監視システムを提案する． |
| （英） | In the modern society, where labor shortages are becoming increasingly severe, efficient monitoring and inspection operations that can reduce human labor are in great demand. Therefore, autonomous operations by robots have gathered significant attention, where companies and local governments actively conducting experiments and verifications. However, the operation of robots relying on wireless communication faces challenges in real-time performance and communication stability due to constraints on communication range and bandwidth. In this study, we utilize wireless LAN standards operating in three frequency bands—920 MHz, 2.4 GHz, and 5 GHz—to deploy autonomous mobile robots. Based on the acquired throughput and RSSI measurement, we propose a robot monitoring system that enables efficient and reliable data transmission through wireless switching and optimization of video transmission techniques. | |
| キーワード | （和） | 無線LAN / 自律移動ロボット / 遠隔監視 / RSSI / / / / |
| （英） | Wireless LAN / Autonomous mobile robots / Remote Monitoring / RSSI / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 393, IA2024-75, pp. 50-56, 2025年3月. | |
| 資料番号 | IA2024-75 | |
| 発行日 | 2025-02-24 (SITE, IA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SITE2024-95 IA2024-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA SITE IPSJ-IOT |
| 開催期間 | 2025-03-03 - 2025-03-05 |
| 開催地（和） | アマホームPLAZA |
| 開催地（英） | Ama-Home Plaza |
| テーマ（和） | インターネットと情報倫理教育、一般 |
| テーマ（英） | Internet and Information Ethics Education, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2025-03-IA-SITE-IOT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律移動ロボットによる屋内監視のための無線通信特性を考慮した通信制御手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Comunication Control for Indoor Monitoring Robots Considering Wireless Characteristics |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | 自律移動ロボット / Autonomous mobile robots |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔監視 / Remote Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 晴気 成翔 / Naruto Haruki / ハルキ ナルト |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 春田 成輝 / Masaki Haruta / ハルタ マサキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野林 大起 / Daiki Nobayashi / ノバヤシ ダイキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚本 和也 / Kazuya Tsukamoto / ツカモト カズヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池永 全志 / Takeshi Ikenaga / イケナガ タケシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-03 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | SITE2024-95, IA2024-75 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.392(SITE), no.393(IA) |
| ページ範囲 | pp.50-56 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2025-02-24 (SITE, IA) |
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