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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 10:40 四元数領域Super MDSに基づく3次元屋内位置推定に関する一検討 ○増岡慶悟・高橋拓海（阪大）・アブレウ ジュゼッペ（CU）・落合秀樹（阪大）  IT2024-83 ISEC2024-97 WBS2024-80 RCC2024-85 |
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| 抄録 | （和） | センサ端末の高性能化に伴い，無線センサネットワークは，我々の生活や産業を効率化するための様々なアプリケーションを下支えする情報基盤技術として成熟しつつある．センサネットワークで取得される情報の中でも特に重要なのが位置情報であり，低計算量かつ高精度な位置推定アルゴリズムの開発が進められている．特に低計算量な手法として知られる SMDS (Super Multi-dimensional Scaling) は，ネットワークを構成するセンサ端末から集約される距離情報と角度情報を統合することで形成される GEK (Gram Edge Kernel) 行列に基づいて位置推定を行う手法であり，GEK 行列のランクが小さくなるほど推定精度が向上する性質を有する．通常の実数領域 SMDS を用いて 3D(3-Dimensional) 座標推定を行うと，GEK 行列のランクは系の基底数と同じ 3 となる．本稿では，3D 座標を四元数で表現すると，GEK 行列のランクを 1 まで削減できることに着目し，四元数領域 SMDS による 3D 位置推定のさらなる精度向上を図る．最後に，計算機シミュレーションにより提案法の有効性を示す． |
| （英） | With the advancement of sensor technology, wireless sensor networks are maturing as an information infrastructure that supports various applications to improve the efficiency of our daily lives and industries. Location information is one of the most vital information acquired by sensor networks; hence, the development of low-complexity and high-accuracy localization algorithms is essential. Super multi-dimensional scaling (SMDS), which is known as a low-complexity localization method, estimates the position based on a Gram edge kernel (GEK) matrix, which is formed by integrating the distance and angle information aggregated from sensors in the network. The smaller the rank of the GEK matrix, the better the estimation accuracy. When three-dimensional (3D) coordinate estimation is performed using the classical real-domain SMDS, the rank of the Gram kernel matrix is 3. In this paper, we propose a novel 3D localization algorithm via quaternion-domain SMDS, based on the observation that the rank of the GEK matrix can be reduced to 1 when 3D coordinates are expressed in quaternions. Finally, we demonstrate the efficacy of the proposed method through computer simulations. | |
| キーワード | （和） | 無線センサネットワーク / 3次元屋内位置推定 / 多次元尺度法 / 四元数 / / / / |
| （英） | Wireless sensor network / 3D indoor localization / multidimensional scaling / quaternion / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 398, WBS2024-80, pp. 68-73, 2025年3月. | |
| 資料番号 | WBS2024-80 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | IT2024-83 ISEC2024-97 WBS2024-80 RCC2024-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ISEC IT RCC |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-06 |
| 開催地（和） | 大阪大学中之島センター |
| 開催地（英） | Nakanoshima Center, Osaka University |
| テーマ（和） | ISEC/IT/RCC/WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Workshop of ISEC, IT, RCC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2025-03-WBS-ISEC-IT-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 四元数領域Super MDSに基づく3次元屋内位置推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Three-Dimensional Wireless Indoor Localization Based on Quaternion-Domain Super MDS |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センサネットワーク / Wireless sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元屋内位置推定 / 3D indoor localization |
| キーワード(3)（和/英） | 多次元尺度法 / multidimensional scaling |
| キーワード(4)（和/英） | 四元数 / quaternion |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 増岡 慶悟 / Keigo Masuoka / マスオカ ケイゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 拓海 / Takumi Takahashi / タカハシ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | アブレウ ジュゼッペ / Giuseppe Abreu / アブレウ ジュゼッペ |
| 第3著者 所属（和/英） | コンストラクタ (略称： CU) Constructor University (略称： CU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 落合 秀樹 / Hideki Ochiai / オチアイ ヒデキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2024-83, ISEC2024-97, WBS2024-80, RCC2024-85 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.396(IT), no.397(ISEC), no.398(WBS), no.399(RCC) |
| ページ範囲 | pp.68-73 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-26 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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