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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 15:25 ミツバチドローン実現に向けた花方向指向制御系の飛行実験による性能検証 ○坂本大騎・加藤裕也・平井完弥・上羽正純（室蘭工大）  SAT2024-65 |
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| 抄録 | （和） | ドローンは，輸送，農薬や肥料の散布，種まきなど，実作業での利用が増えている．このような作業を実現するためには，対象物の方向を正確に検出し，ドローンに取り付けたエンドエフェクタを対象物に要求精度で指向させることが重要となる．著者らは，人に代わって果樹園で受粉作業を行う花方向駆動制御系を使用したドローンシステムの研究開発を行っている．これまで本制御系の性能検証を地上試験のみで行ってきたが本稿では，今回新たに本制御系をドローンに搭載した飛行実験により性能検証を実施したので報告する．飛行実験の結果より，花方向指向制御系が要求指向精度を満たすことを確認した． |
| （英） | Drones are increasingly utilized for practical tasks such as transportation, pesticide and fertilizer spraying, and seed planting. To realize such tasks, it is necessary to accurately detect a direction of targets and precisely direct an end effector on the drone to the target. The authors have made research and development for the drone system that performs pollination tasks in orchards on behalf of humans by using the flower direction pointing control system. This paper describes the configuration of the flower direction pointing control system so far together with its performances and results of flight experiment. It is verified that the flower direction pointing control system meets the required pointing accuracy. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / ミツバチ / 指向方向 / 制御 / 花粉噴霧 / 飛行実験 / / |
| （英） | UAVs / Bee / Pointing / Control / Pollen spraying / Flight experiment / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 408, SAT2024-65, pp. 30-34, 2025年3月. | |
| 資料番号 | SAT2024-65 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2024-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 名護市民会館 |
| 開催地（英） | Nago Civic Hall |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2025-03-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミツバチドローン実現に向けた花方向指向制御系の飛行実験による性能検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance verification of flower direction pointing control system through flight experiments for realization of bee drone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / UAVs |
| キーワード(2)（和/英） | ミツバチ / Bee |
| キーワード(3)（和/英） | 指向方向 / Pointing |
| キーワード(4)（和/英） | 制御 / Control |
| キーワード(5)（和/英） | 花粉噴霧 / Pollen spraying |
| キーワード(6)（和/英） | 飛行実験 / Flight experiment |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂本 大騎 / Daiki Sakamoto / サカモト ダイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 裕也 / Yuya Kato / カトウ ユウヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 完弥 / Kanya Hirai / ヒライ カンヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 15:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2024-65 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.408 |
| ページ範囲 | pp.30-34 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-02-26 (SAT) |
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