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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-06 10:30 全天球パノラマ画像による3Dモデル生成のコスト削減 ○細尾悠馬・梅原大佑（京都工繊大）  CAS2024-105 CS2024-91 |
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| 抄録 | （和） | スマートシティや自動運転などの実現に向けデジタルツインの利活用が期待されているが，一方でその実現には複数のLiDARセンサやカメラを各地に設置し，得られる実空間データから3Dオブジェクトを構築する必要があり，複数のカメラの設置には人的，時間的，経済的コストが生じる．本稿では，カメラから得られる2次元画像の代わりに，360度カメラで撮影された全天球パノラマ画像から3Dモデルを生成することによってコストや通信データ量を削減する方法を提案する．また，提案法をもとにしたシミュレーションによって設置するカメラの台数，伝送する画像のデータ量を削減する可能性を示し，精度の高い3Dモデルを生成するための条件についても考察する． |
| （英） | To realize smart city, automated driving systems, etc., it is necessary to utilize digital twins. However, since it is essential to install multiple LiDAR sensors and cameras at various locations and construct 3D models obtained from physical space data, installing those sensors involves various costs including human, time and economic costs. In this manuscript, we propose a method to reduce the above costs and the amount of communication data by generating 3D models from spherical panoramic images taken by 360-degree cameras instead of 2D images obtained from cameras. In addition, we demonstrate the possibility of reducing the number of cameras to be installed and the amount of images data to be transmitted by simulation based on the proposed method, and discuss the conditions for generating a 3D model with high accuracy. | |
| キーワード | （和） | 360度カメラ / 全天球パノラマ画像 / 3Dモデル / デジタルツイン / / / / |
| （英） | 360-degree Camera / Spherical Panoramic Image / 3D model / Digital twin / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 416, CS2024-91, pp. 7-12, 2025年3月. | |
| 資料番号 | CS2024-91 | |
| 発行日 | 2025-02-27 (CAS, CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2024-105 CS2024-91 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS CS |
| 開催期間 | 2025-03-06 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 宮古島 平良港ターミナルビル 大研修室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2025-03-CAS-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 全天球パノラマ画像による3Dモデル生成のコスト削減 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cost Reduction for 3D Modeling Using Spherical Panoramic Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 360度カメラ / 360-degree Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 全天球パノラマ画像 / Spherical Panoramic Image |
| キーワード(3)（和/英） | 3Dモデル / 3D model |
| キーワード(4)（和/英） | デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 細尾 悠馬 / Yuma Hosoo / ホソオ ユウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅原 大佑 / Daisuke Umehara / ウメハラ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-06 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CAS2024-105, CS2024-91 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.415(CAS), no.416(CS) |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-27 (CAS, CS) |
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