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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-07 12:05 自動運転におけるHDマップ改ざん攻撃の脅威と影響の評価 ○佐藤光優・小林竜之輔（早大）・野本一輝（早大/DTCY）・田中優奈・鶴岡 豪（早大）・森 達哉（早大/NICT/理研）  ICSS2024-106 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転システムにおいて，HD マップは安全性と信頼性を支える重要な基盤技術である．しかしながら，HD マップは更新の遅延や悪意のある改ざんによって，不正確な情報が混入するリスクがある．本研究では，HD マップ改ざんによる自動運転車への攻撃について脅威を体系的に整理し，自動運転車の制御にもたらす影響を定量的に評価した．具体的にはまず，HD マップの各要素に対して，想定される改ざん内容や攻撃対象をまとめ， HD マップ改ざんの脅威の全体像を明確にした．そして，その改ざん手法をシミュレーション実験により再現し，HD マップ改ざんが自動運転に及ぼす影響を End-to-End の観点から評価した．その結果，HD マップに含まれる車線情報の改ざんにより，経路計画（Planning）の出力および実際の走行経路を本来の経路から逸脱させることが可能であることが示された．さらに，車線幅の拡張に伴い本来の走行軌跡とのずれが拡大することが明らかとなった． |
| （英） | In autonomous driving systems, HD maps serve as a crucial foundational technology supporting safety and reliability. However, HD maps face risks of inaccurate information due to update delays and malicious tampering. This study systematically organizes threats posed by HD map tampering and quantitatively evaluates their impact on the control of autonomous vehicles. Specifically, we first identified potential tampering methods and attack targets for each element of HD maps, clarifying the overall landscape of threats related to HD map tampering. We then reproduced these tampering scenarios through simulation experiments and evaluated their impact on autonomous driving from an end-to-end perspective. The results demonstrated that tampering with lane information in HD maps can cause deviations in both the planned route output (Planning) and the actual driving trajectory from the intended path. Moreover, it was revealed that an increase in lane width exacerbates the deviation from the original driving trajectory. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / HDマップ / 改ざん / / / / / |
| （英） | Autonomous driving / HD map / tampering / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-106, pp. 289-296, 2025年3月. | |
| 資料番号 | ICSS2024-106 | |
| 発行日 | 2025-02-27 (ICSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICSS2024-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICSS IPSJ-SPT |
| 開催期間 | 2025-03-06 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄県立美術館・博物館 |
| 開催地（英） | Okinawa Prefectural Museum & Art Museum |
| テーマ（和） | セキュリティ，トラスト，一般 |
| テーマ（英） | Security, Trust, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICSS |
| 会議コード | 2025-03-ICSS-SPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転におけるHDマップ改ざん攻撃の脅威と影響の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Threats and Impacts of HD Map Tampering Attacks in Autonomous Driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | HDマップ / HD map |
| キーワード(3)（和/英） | 改ざん / tampering |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 光優 / Miyu Sato / サトウ ミユウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 竜之輔 / Ryunosuke Kobayashi / |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野本 一輝 / Kazuki Nomoto / |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学/デロイト トーマツ サイバー合同会社 (略称： 早大/DTCY) Waseda University/Deloitte Tohmatsu Cyber LLC (略称： Waseda Univ./DTCY) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 優奈 / Yuna Tanaka / |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鶴岡 豪 / Go Tsuruoka / |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 達哉 / Tatsuya Mori / |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学/NICT/理研AIP (略称： 早大/NICT/理研) Waseda University/National Institute of Information and Communications Technology/Center for Advanced Intelligence Project (略称： Waseda Univ./NICT/AIP) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-07 12:05:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ICSS |
| 資料番号 | ICSS2024-106 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.422 |
| ページ範囲 | pp.289-296 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2025-02-27 (ICSS) |
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