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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-07 11:45 自動運転システムにおける V2X 通信のセキュリティ評価フレームワーク ○平井航大・田中優奈（早大）・野本一輝（早大/DTCY）・小林竜之輔・鶴岡 豪（早大）・森 達哉（早大/NICT/理研）  ICSS2024-105 |
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| 抄録 | （和） | Vehicle-to-Everything (V2X) は自動運転の安全性や効率性向上を目的とした次世代技術である．V2X の要素技術である協調型知覚は，車両やインフラとの間で知覚情報を共有し，自動運転車のセンサを相互補完，拡張する技術である．これらの技術は有望である一方，通信エラーや改ざんによる交通事故発生など，セキュリティ上の懸念がある．しかしながら，従来はマクロな視点やコンポーネントレベルでの評価のみが注目されており，システムレベルのセキュリティ評価はほとんど行われていない．このような背景のもと，本研究は V2X をミクロな視点でシステムレベル評価できるフレームワークを提案する．そのうち本稿では，ミクロな視点での分析評価の一例として協調型知覚に注目して実装評価する．実験から，交通シナリオにより有効な攻撃の種類や強度は大きく異なることが確認され，V2X におけるシステムレベル評価の必要性が明らかになった． |
| （英） | Vehicle-to-Everything (V2X) is a next-generation technology aimed at enhancing the safety and efficiency of autonomous driving. Cooperative perception, a key component of V2X, enables the sharing of perception information between vehicles and infrastructure, complementing and extending the sensory capabilities of autonomous vehicles. While these technologies hold great promise, they also raise security concerns, such as traffic accidents caused by communication errors or data tampering. However, previous studies have primarily focused on macro-level perspectives or component-level evaluations, with limited attention given to system-level security assessments. In this context, this study proposes a framework for system-level evaluation of V2X from a micro-level perspective. As an example of micro-level analysis, this paper focuses on cooperative perception and conducts implementation-based evaluations. The experiments reveal that the types and intensities of effective attacks vary significantly depending on traffic scenarios, highlighting the necessity of system-level evaluation in V2X. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / V2X / セキュリティ / システムレベル評価 / 協調型知覚 / / / |
| （英） | Autonomous driving / V2X / Security / System-level evaluation / Cooperative Perception / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-105, pp. 281-288, 2025年3月. | |
| 資料番号 | ICSS2024-105 | |
| 発行日 | 2025-02-27 (ICSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICSS2024-105 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICSS IPSJ-SPT |
| 開催期間 | 2025-03-06 - 2025-03-07 |
| 開催地（和） | 沖縄県立美術館・博物館 |
| 開催地（英） | Okinawa Prefectural Museum & Art Museum |
| テーマ（和） | セキュリティ，トラスト，一般 |
| テーマ（英） | Security, Trust, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICSS |
| 会議コード | 2025-03-ICSS-SPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転システムにおける V2X 通信のセキュリティ評価フレームワーク |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Security Evaluation Framework for V2X Communication in Autonomous Driving System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | V2X / V2X |
| キーワード(3)（和/英） | セキュリティ / Security |
| キーワード(4)（和/英） | システムレベル評価 / System-level evaluation |
| キーワード(5)（和/英） | 協調型知覚 / Cooperative Perception |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 航大 / Kodai Hirai / ヒライ コウダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 優奈 / Yuna Tanaka / タナカ ユウナ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野本 一輝 / Kazuki Nomoto / ノモト カズキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学/デロイト トーマツ サイバー合同会社 (略称： 早大/DTCY) Waseda University/Deloitte Tohmatsu Cyber LLC (略称： Waseda Univ./DTCY) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 竜之輔 / Ryunosuke Kobayashi / コバヤシ リュウノスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鶴岡 豪 / Go Tsuruoka / ツルオカ ゴウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 達哉 / Tatsuya Mori / モリ タツヤ |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学/NICT/理研AIP (略称： 早大/NICT/理研) Waseda University/NICT/RIKEN AIP (略称： Waseda Univ./NICT/RIKEN) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-03-07 11:45:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ICSS |
| 資料番号 | ICSS2024-105 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.422 |
| ページ範囲 | pp.281-288 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2025-02-27 (ICSS) |
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